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RSS订阅原创 打卡06 - KEIL5使用
上次只是把软件安装成功了，实际上还没有来得及装芯片包，这周才真的试了一下怎么装芯片包。另外继续看了一点野火的视频，不过前面讲的好多都是一些工具栏的介绍。新建项目点击Project→New μVsion Project将项目命名保存之后会弹出一个窗口这时候在芯片包里面选择一个芯片，点击OK然后会有一个Manage Run-Time Environment单窗，暂时可以先不管，先关闭新建Multi-Project Workspace命名好后有个弹出以下窗口单击右侧...选择文件进行添加，
2023-10-30 00:11:20
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原创 打卡05-安装keil5
Keil C51是美国Keil Software公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统。与汇编相比，C语言在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势，因而易学易用。Keil提供了包括C编译器、宏汇编、链接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（μVision）将这些部分组合在一起。运行Keil软件需要WIN98、NT、WIN2000、WINXP等操作系统。如果你使用C语言编程，那么Keil几乎就是你的不二之选，即使不使用C语言而仅用汇编语言。
2023-10-22 22:54:46
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原创 打卡04 - 机器人学导论/STM32 HAL库开发
前面有提到要怎么把物体的移动和转动整合在一起表达，转动一般是一个3x3的旋转矩阵，移动则是一个向量，整合后。像这样是无法进行量化运算的，所以这里提出另一种方式以方便进行量化运算，把移动和转动放在同一个矩阵里面，即。2、HAL库（硬件抽象层）介绍。3、KEIL的下载与安装。1、STM32的发展。
2023-10-15 22:38:25
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原创 打卡03-机器人学导论/ROS机器人操作系统底层原理
这周继续机器人导论的学习（Fixed angles 和 Euler angles），另外整体了解了ros操作系统的实现原理。学得很顺利但安逸得有点心虚（因为看的东西都比较简单哈哈）。
2023-10-08 23:28:55
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原创 打卡01-机器人学导论
大概看了一下所有的学习方向，还是想先从理论上了解一下，浅浅点开看了一下STM32和机器人学导论的课程。因为国际周刚上完Industrial Robots，所以选择先看机器人学导论了。机器人涉及的东西太多，真的想学的话确实道阻且长。以上内容因为国际课的铺垫还蛮好理解的，但是后面就不知道了。而且这本书需要线性代数基础，刚开始学线代会有点懵。另外，写博客怪费脑的，不知道能不能坚持九周。
2023-09-24 22:25:51
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空空如也
利用python使用操作系统
2022-12-14
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