打卡04 - 机器人学导论/STM32 HAL库开发

于 2023-10-15 22:38:25 发布
阅读量101 收藏
点赞数
文章标签： stm32 人工智能 嵌入式硬件
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/D17827041917/article/details/133846345
版权

机器人学导论

前面有提到要怎么把物体的移动和转动整合在一起表达，转动一般是一个3x3的旋转矩阵，移动则是一个向量，整合后

像这样是无法进行量化运算的，所以这里提出另一种方式以方便进行量化运算，把移动和转动放在同一个矩阵里面，即

成为一个4x4矩阵

STM32 HAL 库开发

1、STM32的发展

2、HAL库（硬件抽象层）介绍

3、KEIL的下载与安装 

D17827041917
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值