基于定时器的按键检测，HAL库模块

一、硬件I2CHAL库配置

1、配置时钟树

根据自己使用的芯片和具体需求配置，我使用的是stm32f103c8t6芯片，晶振配置为8，设置72MHZ分频。

2、打开RCC外部时钟

3、打开Debug

4、配置GPIO引脚

（1）选择引脚

根据具体需求选择GPIO引脚配置成输入模式，上拉输入。博主这里选择·的是PA0，PB1，PB2，PB3这四个引脚。点击引脚选择GPIO_Input。

（2）配置上拉输入

点击System Core，选择GPIO，再选中自己配置的引脚，如下图中的（3)选择Pull- up

5、配置定时器

选择Timers，根据具体需求选择定时器，博主这里选择的是TIM4定时器，时钟配置成外部时钟Internal CIock，设置预分频为80HZ，分频是从零开始，所以要减1。重装载值设置为10000，同理也需要减1。

此时的输出频率=80M/预分频/重装载值=100HZ，即等于10毫秒。

6、生成工程

二、代码部分

（1）定时器按键代码

GPIO引脚配置为上拉输入，所以引脚未按下时为高电平1，按下时引脚为低电平0。

首先在（key.h）文件中定义一个结构体。如下代码。

#ifndef _INTERRUPT_H_
#define _INTERRUPT_H_

#include "main.h"

struct keys
{
	char key_dat;//按键数据标志位
	char key_judge;//按键按下的判断位
	char key_flag;//按下标志位
	char key_longflag;//长按标志位
	char key_time;//按键时间标志位
};
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);


#endif 

以下是key.c文件代码，注意按键按下时为低电平0，松开时为高电平1。

#include "interrupt.h"
#include  "tim.h"
struct keys key[4]={0,0,0,0,0,};//定义结构体数组存放数据
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	uint i=0;
	if(htim->Instance==TIM4)
	{
		key[0].key_dat=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0);//数据位读取GPIO引脚高低电平
		key[1].key_dat=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
		key[2].key_dat=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2);
		key[3].key_dat=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0);
		
	for(i=0;i<4;i++)
	{
		switch(key[i].key_judge)//按键判断位，判断按键是否按下，总共判断三次消除抖动
		{
			case 0:
			{
				if(key[i].key_dat==0)//如果按键按下
				{
					key[i].key_judge=1; //按键按下判断位配置为1，进入下一次判断
					key[i].key_time=0;//时间为零
				}
			}
			break;
			case 1:
			{
				if(key[i].key_dat==0)//重复判断按键按下，消除抖动
				{
					key[i].key_judge=2;
				}
				else
				{
					key[i].key_judge=0;//如果按键未按下，判断位归零。再重复消抖操作
				}
			}
			break;
			case 2:
			{
				if(key[i].key_dat==1)按键未按下，判断位归零。再重复消抖操作
				{
					key[i].key_judge=0;
				}
				else               
				{
					key[i].key_time++;//按键按下,时间位不断自加1
					if(key[i].key_time<100)
					{
						key[i].key_flag=1;//时间位小于100，短按标志置1
					}
					else
					{
						key[i].key_longflag=1;//反之长按标志位置1
					}
				}
			}
			break;
		}
	}		
	}

（2）读取按键代码

按键读取代码相对简单，以下是一个实例，博主在此不再赘述。

uint8_t Key_GetNum(void)
{
	int KeyNum=0;
	if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1) == 0)
	{	
			HAL_Delay(20);
		    while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)== 0);//消除抖动操作
		    HAL_Delay(20);
		    KeyNum=1;

	}
	
	return KeyNum;
}

以下是按键代码的使用，将此代码放进main.c文件中便可实现按键功能。

		  
     if(KeyNum ==1)//按键按下
	  {
		  HAL_Delay(20);
		  //以下是自行添加按键工能
		  y++;
		  s++;
	      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
		  HAL_Delay(20);

		  
		  KeyNum =0;//按键标志位清零
	  }