Jetson xavier nx 入门系列——各类组件安装

一、刷机预装组件版本检查

此处刷机版本为Jetpack4.4.0

1. 驱动版本：head -n 1 /etc/nv_tegra_release
   

2. 内核版本：uname -r
   

3. 操作系统：lsb_release -i -r

4. CUDA版本：nvcc -V
   

或者输入：cat /usr/local/cuda/version.txt

5. cuDNN版本：dpkg -l libcudnn8
   

6. opencv版本：dpkg -l libopencv
   

7. Tensorrt版本： dpkg -l tensorrt
   

8. Cmake版本查看：cmake --version
   

9. yaml-cpp版本查看: dpkg -l libyaml

二、换源

添加国内清华源，首先备份原本的source.list文件

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak    #为防止误操作后无法恢复，先备份原文件sources.list
sudo vi /etc/apt/sources.list 

然后删除所有内容，复制下列内容到到sources.list后保存
需要注意：

1. Jetson Xavier NX 默认系统是 Ubuntu18.04LTS，对应源关键字：“bionic”
2. Jetson Xavier NX 的CPU是arm64的架构，镜像路径：xxx/ubuntu-ports/

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted

之后打开终端输入

sudo apt-get update

填坑：此时上面的一步可能会报错

（此时有可能是网关错误拦截了数据包或者防火墙故意将其屏蔽在外（比方update 包含有google-chrome浏览器的source时候，ip会自动重定向至6.6.6.6）

添加修改DNS服务器：

sudo vim /etc/resolv.conf   

添加：

nameserver 8.8.8.8
nameserver 223.5.5.5
nameserver 223.6.6.6

三、安装Jetson-stats管理工具

使用Jetson Xavier NX的时候需要查看cpu 电源，gpu的使用 频率和调度等情况，简单的top 命令已经不能满足需求了，有一款软件 jetson-stats ，它相当于主机端使用nvidia-smi来查看显卡使用情况一样，可以完成NX板卡上述资源消耗的使用情况。

配置pip

python3

sudo apt-get install python3-pip

python2

sudo apt-get install python-pip

配置jetson-stats

在pip配置好的情况下，直接在终端pip3安装

sudo pip3 install jetson-stats

安装好后输入

jtop

查看NX开发套件的各项资源使用情况，按 q 结束退出

四、Cmake安装教程

1. Jetson 刷机包默认安装的 cmake 的版本比较旧，在编译一些调用 tensorrt 使用 cuda加速的文件时会出现各种错误，根据个人项目的需要决定是否对 cmake 进行升级。使用 cmake --version查看cmake的版本。
2. 下载cmake进行安装 ，根据需要下载相应的版本。链接如下（以下任选其一，第二个比较好用）：

https://cmake.org/download/
https://cmake.org/files
假设你是ubuntu系统，需要的版本为3.18.2，则下载cmake-3.18.2.tar.gz：

4. 安装步骤如下：

# 卸载旧版本
sudo apt remove --purge cmake 
# 安装新版本
tar zxvf cmake-3.18.2.tar.gz
cd cmake-3.18.2
./bootstrap
make -j8
sudo make install
# 安装完成后，关掉终端重新打开，输入 cmake --version 检查是否成功安装

参考

• Xavier nx相关组件安装：
• 查看cuda、cudnn：
• AGX Jetson Xavier 刷机和图像处理配置教程
• Jetson Xavier NX apt更换国内源
• sudo apt-get update报错原因
• TX2入门教程软件篇-安装CMake