英伟达开发板学习系列---国产【Jetson Xavier NX】系统安装及基础配置

1. 前言

最近新买了Jetson Xavier NX, 和之前英伟达原厂的NX的区别在于国产Jetson Xavier NX 是核心板使用的是英伟达的，扩展板是国产的。具体详情如下：
官方NX和国产NX详情区别

2. 设置系统从固态硬盘启动

官方NX出厂是直接将SD卡（64/128G）烧录系统作为系统盘使用，国产NX出厂是将系统配置在8G内存中，而后续需要安装很多sdk包，所以一般需要设置系统从固态硬盘启动，防止EMMC磁盘容量告急。

##将SSD接入Jetson Xavier NX，查看SSD的设备号
ls /dev/nvme*

##格式化SSD
sudo mkfs.ext4 /dev/nvme0n1

##修改启动路径文件， 修改3处（可以先进行备份再修改）
sudo gedit  /boot/extlinux/extlinux.conf

### 挂载SSD
sudo mount /dev/nvme0n1 /mnt

## 复制系统到SSD(该过程没有信息打印请耐心等待)
sudo cp -ax / /mnt

##取消挂载
sudo umount /mnt/

##重启
sudo reboot

##显示从固态硬盘启动
df -h

注意：
如果硬盘中已经配置了系统，使用此方法，需要EMMC中的系统和 硬盘中的系统 Jetpack 版本保持一致！！！版本不一致，会导致系统崩溃！！！！
如果用户在没有格式化硬盘的前提下，直接通过 copy机 向硬盘SSD中复制系统，插入SSD卡后，此时按照上面步骤，直接修改 Computer 下 /boot/extlinux/extlinux.conf 文件设置为硬盘启动，发现系统崩了！！ 这是由于Jetpack 版本不一致导致，所以需要重新刷机至EMMC（刷机版本和硬盘系统版本保持一致）, 然后启动系统时，便是直接以硬盘启动了。（刷机过程看第4.安装系统）

3.安装jtop命令及SDK

jtop命令可以查看NX详细的信息，包含性能和sdk包等。

#新的nx安装sdk前要先更新下
sudo apt update 

#安装jtop命令
sudo apt install python3-pip
sudo -H pip3 install -U jetson-stats
sudo systemctl restart jetson_stats.service

#安装sdk， 未安装sdk前，CUDA，cuDNN 等是不会显示版本号的
sudo apt install nvidia-jetpack

#查看已经安装的sdk
jtop

4.安装系统

有时候设置系统从固态硬盘启动，不起作用，所以需要重新安装系统。重装系统需要自备主机：Ubuntu18.04(虚拟机也可以)，预留至少100G，我这里预留160G
（1）主机：Ubuntu18.04 160G
（2）sdk-manager下载.deb文件（需要先注册账号）
（3）安装sdk manager

sudo apt install ./sdkmanager_[version]-[build#]_amd64.deb

（4）硬件配置进入recovery 模式

- 用跳帽或者杜邦线短接FC REC和GND引脚，位置如上图，位于核心板底下
- 连接DC电源到圆形供电口， 稍等片刻
- 用USB线（注意要是数据线）连接Jetson主板的Micro USB接口到Ubuntu主机

(5) 烧录系统
运行sdkmanager打开软件，登录Jetson Xavier 账号, sdkmanager检测到NX主板
进行系统安装，必须安装的是Jetson OS， 选安装的SDK，点击Continue 等待烧录完成即可

选择1.对应的型号，8.Storage Device :NVMe(固态硬盘)；EMMC

烧录完成之后，去掉底板的跳帽，接入显示器，重新上电，按照提示进行开机配置（如果是设置的pre-config， 上电后直接进入系统）。

5.系统复制

系统复制有2中方式：
1.使用固态硬盘系统拷贝机
2.需要硬盘读卡器将硬盘接入到主机上，然后将硬盘系统打包成镜像，最后进行系统烧录，硬盘相当于SD卡。参考链接系统备份

知识小记：
eMMC 和SSD（固态硬盘）都是属于闪存（Flash Memory）的不同种类，区别主要在于控制器，接口标准以及更底层的 Flash 芯片标准。它们在电脑/手机等系统中的主要作用是作为存储设备（storage）/文件系统。（注意它们虽然也叫memory，但和运存的 memory是完全两回事儿）。运行内存，也称作主存，是指程序运行时需要的内存，只能临时存储数据用于与CPU交换高速缓存数据，一般多指随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）

参考链接：WIKI