opencv移植dsp

最近几天在考虑。把calloca改成malloc，大体上可以在ccs上编译通过。但有很多warning，问题主要是涉及void指针的类型转化，选择了不严格的编译方式可以去掉warning，但不知道能不能在板子上跑起来。cxcore可以编译通过了。
前几天研究了一下师姐做的motorola DSP的uC/OS操作系统，收获蛮大，对硬件底层的实现有了一些理解。抽空总结一下。