NRF24L01学习操作教程（一）——NRF基础知识与相关寄存器介绍

Joseph Wen

已于 2023-05-14 13:58:19 修改

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分类专栏： STM32 文章标签：单片机 stm32 物联网嵌入式硬件

于 2023-05-10 23:04:18 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/DIVIDADA/article/details/130599974

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文章目录

@[toc]

一、无线通讯模块NRF24L01
1.1基础简介（俗称废话）
1.2NRF重要知识点（个人愚见）

二、NRF24L01寄存器详解
2.1寄存器操作指令
2.2寄存器地址
2.2.1配置寄存器（地址：00）
2.2.1、2使能自动应答寄存器（地址：01）
2.2.3接收地址使能寄存器（地址：02）
2.2.4设置地址宽度寄存器（地址：03）
2.2.5自动重发寄存器（地址：04）
2.2.6射频频率设置寄存器（地址：05）
2.2.7射频配置寄存器（地址：06）
2.2.8状态寄存器（地址：07）
2.2.9数据通道接收地址配置寄存器（地址0A-0F）
2.2.10发送地址配置寄存器（地址10）
2.2.11接收通道0有效数据宽度配置寄存器（地址11）
2.2.12FIFO状态寄存器（地址17）

三、NRF24L01驱动程序
总结

一、无线通讯模块NRF24L01

1.1基础简介（俗称废话）

NRF24L01是NORDIC公司生产的一款无线通信通信芯片，采用FSK 调制，集成NORDIC自家的Enhanced Short Burst协议。改芯片主要特点如下：

2.4G 全球开放的 ISM 频段，免许可证使用。
最高工作速率 2Mbps，高校的 GFSK 调制，抗干扰能力强。
125 个可选的频道，满足多点通信和调频通信的需要。
内置 CRC 检错和点对多点的通信地址控制。
低工作电压（1.9~3.6V）。
可设置自动应答，确保数据可靠传输。

淘宝店上有很多NRF24L01模块，各家模块的的性能参数大同小异，但使用方法基本相同。其引脚分配为：

引脚	功能
VCC	电源正
GND	电源负
CE	模块控制引脚
CSN	SPI片选
SCK	SPI总线时钟
MOSI	模块SPI输入引脚
MISO	模块SPI输出引脚
IRQ	模块中断信号输出

1.2NRF重要知识点（个人愚见）

有关NRF的详细介绍可以参考其中文手册（底部链接里有）。官方手册绝对是写的最准确的、最详细的，建议大家在使用中反复阅读官方手册。为了帮助新手快速的上手NRF模块，这里罗列了几个NRF无线通讯模块的几个重要知识点。

1.NRF模块的通讯距离

通讯距离取决于模块发射功率，淘宝上的NRF模块多采用板载的PCB天线，不同商家的NRF模块通讯距离各有不同。risym旗舰店的NRF模块按其商品介绍来说，通讯距离能达到1100米。

2.两个NRF模块的通讯前提

需要将一下四个条件设置相同，才能实现两个NRF模块间的通讯

发射模块和接收模块的数据宽度要相同（最大32字节）
发射模块接收模块地址相同（5个字节宽度的地址位）
发射模块接收模块的频道相同（0~125）
发射模块接收模块的通讯速率相同（2M 1M 250K）

2.两个NRF模块可以实现双向吗

NRF模块一次只能工作在一种工作模式下，要么发送模式，要么接收模式。但是我们可以在程序中动态的更改NRF模块的工作模式来实现双向通讯。

如：现在我们有两个NRF模块，A端和B端。①初始时A端为发送模式，B端为接收模式，A端向B端发送数据;②数据发送成功后，A端改为接收模式，B端改为发送模式，B端向A端发送数据。

如此循环上面两个步骤便可以用半双工的形式实现两个NRF模块的双向通讯。

3.NRF可以实现一对多通讯吗

可以实现一个主机对多个从机的通讯吗？答案是可以的。前面有提到过，两个NRF模块通讯的条件之一是要有相同的地址，我们给多个从机设置为地址1，地址2，地址3… 地址n，主机循环改变自己的地址与不同的从机相匹配，便可实现一对多通讯了。5个字节的地址宽度，可以设置成2^40 个地址，所以理论上可以设置一个主机对无穷个节点通讯了（实际情况中节点过多会影响通讯的质量）

细心的同学可能会发现官方文档上说NRF可以实现一对六通讯，这是怎们一回事呢？这里的一对六通讯是指的六发一收，nrf24l01有六个接收通道，每个通道可以接收一个NRF模块发送的数据，只能六发一收，不能一发六收。所以还是通过变地址的方式能实现与更多的节点通讯。

题外话:这也是逻辑logic的2.4G接收器最多只支持六个设备的原因

二、NRF24L01寄存器详解

2.1寄存器操作指令

2.2寄存器地址

2.2.1配置寄存器（地址：00）

常用0-4位，可以配置工作模式

2.2.1、2使能自动应答寄存器（地址：01）

nRF24L01配置为Enhanced ShockBurst 发送模式下时，在发送完数据后nRF24L01就会转到接收模式（自动转换）并等待终端的应答信号。

2.2.3接收地址使能寄存器（地址：02）

1使能，0关闭

2.2.4设置地址宽度寄存器（地址：03）

可以设置接收发送模式下地址的宽度，默认使用5字节的宽度。

2.2.5自动重发寄存器（地址：04）

nRF24L01配置为Enhanced ShockBurst 发送模式下时，自动重发功能是针对自动应答系统的发送方。在每次发送结束后系统都会进入接收模式并在设定的时间范围内等待应答信号，如果没有收到应答信号，则系统返回到发送模式并重发数据直到收到确认信号或重发次数超过设定值(达到最大的重发次数。

2.2.6射频频率设置寄存器（地址：05）

频率计算公式：2400+RF_CH（MHz），即NRF可设置的频率为2400~2525(MHZ)之间

2.2.7射频配置寄存器（地址：06）

2.2.8状态寄存器（地址：07）

nRF24L01的中断引脚(IRQ)为低电平触发，当状态寄存器中TX_DS、RX_DR、MAX_RT 为高时触发中断。当MCU给中断源写‘1’时，中断引脚被禁止。可屏蔽中断可以被IRQ中断屏蔽。通过设置可屏蔽中断位为高，则中断响应被禁止。默认状态下所有的中断源是被禁止的。

2.2.9数据通道接收地址配置寄存器（地址0A-0F）

注意，数据通道2~数据通道5的地址高四字节，与数据通道1地址的高四字节相同。

2.2.10发送地址配置寄存器（地址10）

2.2.11接收通道0有效数据宽度配置寄存器（地址11）

2.2.12FIFO状态寄存器（地址17）

三、NRF24L01驱动程序

根据NRF官方手册的寄存器操作，这里编写了基于STM32 HAL库的驱动程序，.c文件和.h文件如下。代码里有详细的函数注释

//NRF24L01 驱动函数
#include "NRF24L01.h"
#include "main.h"
#include "spi.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"

unsigned char INIT_ADDR[5]= {0x00,0x1A,0xB1,0xB1,0x01}; //节点地址

void delay_us(uint32_t n)
{
	unsigned char i;
	while(n--)
	{
		i = 8;
		while(i--);
	}
}

//初始化24L01的IO口
void NRF24L01_Init(void)
{
	Clr_NRF24L01_CE;    // chip enable
	Set_NRF24L01_CSN;   // Spi disable
	delay_us(100);
}

//上电检测NRF24L01是否在位
//写5个数据然后再读回来进行比较，
//相同时返回值:0，表示在位;否则返回1，表示不在位
unsigned char NRF24L01_Check(void)
{
	unsigned char buf[5]= {0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
	unsigned char buf1[5];
	unsigned char i;    	 
	NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址.	
	NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf1,5); //读出写入的地址  
	for(i=0;i<5;i++)if(buf1[i]!=0XA5)break;	 							   
	if(i!=5)return 1;//检测24L01错误	
	return 0;		 //检测到24L01
}

//封装spi读写函数
unsigned char nRF24_SPI_Send_Byte(unsigned char txdata)
{
	unsigned char rxdata;
	HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, &txdata, &rxdata, 1, 0x10);
	return(rxdata);							// return read unsigned char
}


//封装SPI写寄存器，regaddr:要写的寄存器，data:写入寄存器的值
unsigned char NRF24L01_Write_Reg(unsigned char regaddr,unsigned char data)
{
	unsigned char status;
	Clr_NRF24L01_CSN;                    //使能SPI传输
	status =nRF24_SPI_Send_Byte(regaddr); //发送寄存器号
	nRF24_SPI_Send_Byte(data);            //写入寄存器的值
	Set_NRF24L01_CSN;                    //禁止SPI传输
	return(status);       		         //返回状态值
}

//封装SPI读寄存器值 ，regaddr:要读的寄存器
unsigned char NRF24L01_Read_Reg(unsigned char regaddr)
{
	unsigned char reg_val;
	Clr_NRF24L01_CSN;                //使能SPI传输
	nRF24_SPI_Send_Byte(regaddr);     //发送寄存器号
	reg_val=nRF24_SPI_Send_Byte(0XFF);//读取寄存器内容
	Set_NRF24L01_CSN;                //禁止SPI传输
	return(reg_val);                 //返回状态值
}

//在指定位置读出指定长度的数据
//*pBuf:数据指针
//返回值,此次读到的状态寄存器值
unsigned char NRF24L01_Read_Buf(unsigned char regaddr,unsigned char *pBuf,unsigned char datalen)
{
	unsigned char status;
	Clr_NRF24L01_CSN;                     //使能SPI传输
	status=nRF24_SPI_Send_Byte(regaddr);   //发送寄存器值(位置),并读取状态值
	HAL_SPI_Receive(&hspi1, pBuf, datalen, 0x10);
	Set_NRF24L01_CSN;                     //关闭SPI传输
	return status;                        //返回读到的状态值
}

//在指定位置写指定长度的数据
//*pBuf:数据指针
//返回值,此次读到的状态寄存器值
unsigned char NRF24L01_Write_Buf(unsigned char regaddr, unsigned char *pBuf, unsigned char datalen)
{
	unsigned char status;
	Clr_NRF24L01_CSN;                                    //使能SPI传输
	status = nRF24_SPI_Send_Byte(regaddr);                //发送寄存器值(位置),并读取状态值
	HAL_SPI_Transmit(&hspi1, pBuf, datalen, 0x10);
	Set_NRF24L01_CSN;                                    //关闭SPI传输
	return status;                                       //返回读到的状态值
}

//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:发送完成状况
unsigned char NRF24L01_TxPacket(unsigned char *txbuf)
{
	unsigned char state;
	Clr_NRF24L01_CE;
	NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF  32个字节
	Set_NRF24L01_CE;                                     //启动发送
	while(READ_NRF24L01_IRQ!=0);                         //等待发送完成
	state=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);                     //读取状态寄存器的值
	NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+STATUS,state);      //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
	if(state&MAX_TX)                                     //达到最大重发次数
	{
		NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);               //清除TX FIFO寄存器
		return MAX_TX;
	}
	if(state&TX_OK)                                      //发送完成
	{
		return TX_OK;
	}
	return 0xff;                                         //其他原因发送失败
}

//启动NRF24L01发送一次数据
//rxbuf:待发送数据首地址
//返回值:0，接收完成；其他，错误代码
unsigned char NRF24L01_RxPacket(unsigned char *rxbuf)
{
	unsigned char state;
	state=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);                //读取状态寄存器的值
	NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+STATUS,state); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
	if(state&RX_OK)                                 //接收到数据
	{
		NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
		NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);          //清除RX FIFO寄存器
		return 0;
	}
	return 1;                                      //没收到任何数据
}

//该函数初始化NRF24L01到RX模式
//numofslave:接收地址的低字节
//设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了
void RX_Mode(unsigned char numofslave)
{
	INIT_ADDR[0]=numofslave;
	Clr_NRF24L01_CE;
	//写RX节点地址
	NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(unsigned char*)INIT_ADDR,RX_ADR_WIDTH);
	//使能通道0的自动应答
	NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+EN_AA,0x01);
	//使能通道0的接收地址
	NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);
	//设置RF通信频率（频率计算公式：2400+RF_CH（MHZ））
	NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RF_CH,40);
	//选择通道0的有效数据宽度
	NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);
	//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
	NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);
	//配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,PRIM_RX接收模式
	NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);
	//CE为高,进入接收模式
	Set_NRF24L01_CE;
	
}

//该函数初始化NRF24L01到TX模式
//numofslave:发送地址的低字节
//设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,
//选择RF频道,波特率和LNA HCURR PWR_UP,CRC使能
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了
//CE为高大于10us,则启动发送.
void TX_Mode(unsigned char numofslave)
{
	INIT_ADDR[0]=numofslave;
	Clr_NRF24L01_CE;
	//写TX节点地址
	NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+TX_ADDR,(unsigned char*)INIT_ADDR,TX_ADR_WIDTH);
	//设置TX节点地址,主要为了使能ACK
	NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(unsigned char*)INIT_ADDR,RX_ADR_WIDTH);
	//使能通道0的自动应答
	NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+EN_AA,0x01);
	//使能通道0的接收地址
	NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);
	//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
	NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);
	//设置RF通道为40
	NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RF_CH,40);
	//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
	NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);
	//配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,PRIM_RX发送模式,开启所有中断
	NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);
	// CE为高,10us后启动发送
	Set_NRF24L01_CE;
}

以下是.h文件

#ifndef __NRF24L01_H
#define __NRF24L01_H

/****************************************************************************************************/
/**********************************************************************************************************/
//NRF24L01寄存器操作命令
#define SPI_READ_REG    0x00  //读配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define SPI_WRITE_REG   0x20  //写配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define RD_RX_PLOAD     0x61  //读RX有效数据,1~32字节
#define WR_TX_PLOAD     0xA0  //写TX有效数据,1~32字节
#define FLUSH_TX        0xE1  //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用
#define FLUSH_RX        0xE2  //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用
#define REUSE_TX_PL     0xE3  //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送.
#define NOP             0xFF  //空操作,可以用来读状态寄存器	 

//SPI(NRF24L01)寄存器地址
#define CONFIG          0x00  //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0发射模式;bit1:电选择;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能;
                              //bit4:中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能;bit5:中断TX_DS使能;bit6:中断RX_DR使能
#define EN_AA           0x01  //使能自动应答功能  bit0~5,对应通道0~5
#define EN_RXADDR       0x02  //接收地址允许,bit0~5,对应通道0~5
#define SETUP_AW        0x03  //设置地址宽度(所有数据通道):bit1,0:00,3字节;01,4字节;02,5字节;
#define SETUP_RETR      0x04  //建立自动重发;bit3:0,自动重发计数器;bit7:4,自动重发延时 250*x+86us
#define RF_CH           0x05  //RF通道,bit6:0,工作通道频率;
#define RF_SETUP        0x06  //RF寄存器;bit3:传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,发射功率;bit0:低噪声放大器增益
#define STATUS          0x07  //状态寄存器;bit0:TX FIFO满标志;bit3:1,接收数据通道号(最大:6);
                              //bit4,达到最多次重发;bit5:数据发送完成中断;bit6:接收数据中断;
#define MAX_TX  	    0x10  //达到最大发送次数中断
#define TX_OK       	0x20  //TX发送完成中断
#define RX_OK   	    0x40  //接收到数据中断

#define OBSERVE_TX      0x08  //发送检测寄存器,bit7:4,数据包丢失计数器;bit3:0,重发计数器
#define CD              0x09  //载波检测寄存器,bit0,载波检测;
#define RX_ADDR_P0      0x0A  //数据通道0接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
#define RX_ADDR_P1      0x0B  //数据通道1接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
#define RX_ADDR_P2      0x0C  //数据通道2接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P3      0x0D  //数据通道3接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P4      0x0E  //数据通道4接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P5      0x0F  //数据通道5接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define TX_ADDR         0x10  //发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址相等
#define RX_PW_P0        0x11  //接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P1        0x12  //接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P2        0x13  //接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P3        0x14  //接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P4        0x15  //接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P5        0x16  //接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define FIFO_STATUS     0x17  //FIFO状态寄存器;bit0,RX FIFO寄存器空标志;bit1,RX FIFO满标志;bit2,3,保留
                              //bit4,TX FIFO空标志;bit5,TX FIFO满标志;bit6,1,循环发送上一数据包.0,不循环;
/**********************************************************************************************************/
/**********************************************************************************************************/
//NRF24L01控制操作

//NRF2401片选信号
#define Clr_NRF24L01_CE      HAL_GPIO_WritePin(CE_24L01_GPIO_Port, CE_24L01_Pin, GPIO_PIN_RESET)
#define Set_NRF24L01_CE      HAL_GPIO_WritePin(CE_24L01_GPIO_Port, CE_24L01_Pin, GPIO_PIN_SET)

//SPI片选信号
#define Clr_NRF24L01_CSN     HAL_GPIO_WritePin(CSN_24L01_GPIO_Port, CSN_24L01_Pin, GPIO_PIN_RESET)
#define Set_NRF24L01_CSN     HAL_GPIO_WritePin(CSN_24L01_GPIO_Port, CSN_24L01_Pin, GPIO_PIN_SET)

//NRF2401_IRQ数据输入
#define READ_NRF24L01_IRQ   HAL_GPIO_ReadPin(IRQ_24L01_GPIO_Port, IRQ_24L01_Pin)

//NRF24L01发送接收地址、发送接收数据宽度定义
#define TX_ADR_WIDTH    5                               //5字节的地址宽度
#define RX_ADR_WIDTH    5                               //5字节的地址宽度
#define TX_PLOAD_WIDTH  8                              //8节的用户数据宽度
#define RX_PLOAD_WIDTH  8                              //8字节的用户数据宽度

/**********************************************************************************************************/
/**********************************************************************************************************/
//函数声明
void NRF24L01_Init(void);                                //NRF24l01初始化
void RX_Mode(unsigned char numofslave);   //配置为接收模式
void TX_Mode(unsigned char numofslave);  //配置为发送模式
unsigned char NRF24L01_Write_Buf(unsigned char regaddr, unsigned char *pBuf, unsigned char datalen); //写数据区
unsigned char NRF24L01_Read_Buf(unsigned char regaddr, unsigned char *pBuf, unsigned char datalen);  //读数据区
unsigned char NRF24L01_Read_Reg(unsigned char regaddr);		                 //读寄存器
unsigned char NRF24L01_Write_Reg(unsigned char regaddr, unsigned char data);              //写寄存器
unsigned char NRF24L01_Check(void);                                 //检查NRF24L01是否在位
unsigned char NRF24L01_TxPacket(unsigned char *txbuf);                         //发送一个包的数据
unsigned char NRF24L01_RxPacket(unsigned char *rxbuf);                         //接收一个包的数据
/**********************************************************************************************************/
#endif

总结

以上内容详细介绍了NRF24L01的性能参数、产品特点和相关寄存器，并提供了基于STM32 HAL库的驱动程序，下一篇博客，用NRF24L01实现一对一单向通讯、一对一双向通讯和一对多双向通讯。
博客链接：https://blog.csdn.net/DIVIDADA/article/details/130664907?spm=1001.2014.3001.5502
想要NRF24L01中文手册的可以进我的github仓库自取：https://github.com/HaoJosephWen/Code-of-blog

参考博客
NRF24L01 的双向通信_nrf24l01怎么配对_努力学习cs的博客-CSDN博客

NRF24L01一对多通信方法_noting_to_talk的博客-CSDN博客

nrf24l01中文资料_工作原理_教程_程序 – 瑞生网 (rationmcu.com)

新手如何快速搞通NRF24L01通信 – 瑞生网 (rationmcu.com)

Joseph Wen

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NRF24L01学习操作教程（一）——NRF基础知识与相关寄存器介绍

NRF24L01是NORDIC公司生产的一款无线通信通信芯片，采用FSK 调制，集成NORDIC自家的Enhanced Short Burst协议。2.4G 全球开放的 ISM 频段，免许可证使用。最高工作速率 2Mbps，高校的 GFSK 调制，抗干扰能力强。125 个可选的频道，满足多点通信和调频通信的需要。内置 CRC 检错和点对多点的通信地址控制。低工作电压（1.9~3.6V）。可设置自动应答，确保数据可靠传输。
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