1904 基于STM32单片机的数控直流电源设计【毕设课设】

摘要

本报告详细描述了基于STM32单片机的数控直流电源的设计过程。该电源具有输出电压0V～30.0V可调、恒压模式步进控制、最大输出电流1.5A、LCD1602显示、按键控制、温度检测报警、输出过流保护以及恒流恒压切换等功能。通过本设计，我们实现了一个功能丰富、性能稳定的数控直流电源。

一、引言

随着电子技术的快速发展，数控直流电源在科研、教学和工业生产等领域的应用越来越广泛。传统的直流电源调节精度低、操作不便，难以满足现代电子设备的需求。因此，设计一款基于STM32单片机的数控直流电源具有重要的实用价值和意义。

二、系统总体设计

本系统以STM32单片机为核心控制器，通过变压器将220V市电降至安全电压，再经过整流、滤波和稳压电路得到稳定的直流输出电压。系统通过按键控制输出电压的步进增减，并通过LCD1602液晶显示屏实时显示输出电压和电流。同时，系统还具备温度检测和过流保护功能，确保电源的安全可靠运行。

三、硬件设计

1. STM32单片机：作为系统的核心控制器，负责接收按键输入、控制输出电压、显示数据以及处理温度检测和过流保护等功能。

2. 电源电路：通过变压器将220V市电降至安全电压，再经过整流、滤波和稳压电路得到稳定的直流输出电压。

3. 按键电路：采用“加、减”两键控制输出电压的步进增减，同时设置模式切换键实现恒流恒压模式的切换。

4. LCD1602显示电路：用于实时显示输出电压和电流，方便用户观察电源的工作状态。

5. 温度检测电路：采用温度传感器检测关键器件的温度，当温度超过设定值时触发声光报警。

6. 过流保护电路：通过电位器调节过流保护阈值，当输出电流超过设定值时自动切断输出，保护电源和负载设备。

四、软件设计

1. 初始化：对STM32单片机进行初始化，包括GPIO口、定时器、中断等配置。

2. 按键处理：通过轮询方式检测按键状态，根据按键的不同执行相应的功能，如输出电压步进增减、模式切换等。

3. LCD显示：实时将输出电压和电流数据发送至LCD1602显示屏进行显示。

4. 温度检测与报警：定时读取温度传感器数据，当温度超过设定值时触发声光报警。

5. 过流保护：通过电位器设定过流保护阈值，当输出电流超过该值时切断输出，并通过LCD显示错误信息。

五、测试结果与分析

经过实际测试，本系统能够稳定输出0V～30.0V的直流电压，恒压模式步进控制准确，纹波小于30mV，最大输出电流达到1.5A。LCD1602显示屏能够实时显示输出电压和电流，按键控制方便快捷。同时，系统的温度检测和过流保护功能有效，确保了电源的安全可靠运行。

六、结论与展望

本设计成功实现了一款基于STM32单片机的数控直流电源，具有输出电压可调、步进控制、液晶显示、温度检测和过流保护等功能。在实际应用中，该电源能够满足多种电子设备的需求，具有较高的实用价值。未来，可以考虑进一步优化电源的性能和稳定性，增加更多的功能，如远程控制、通信接口等，以满足更广泛的应用场景。
 

#include <string.h>
#include "Hal_key/hal_key.h"
#include "Hal_Usart/hal_uart.h"
#include "Hal_Watchdog/hal_watchdog.h"
#include "delay/delay.h"
#include "myiic.h"
#include "SHT2x.h" 
#include "LCD1602.h" 
#include "adc.h"
#include "main.h"

/* 用户区当前设备状态 */
u16 Board_Temp=0;  		//板上元件温度
u16 Model=0;    			//模式  0:电压模式   1:电流模式
u16 In_Voltage=0;  		//输入电源电压
u8  Beep_Flag=1; 			//温度报警开关,默认打开 1
unsigned char LCD1602_Table[]="0123456789";

unsigned int  DA_Date=0;  			//传入TLC5615的值
u16  DA_Current=0; 		//设置电流时,传入DA值
u16 DATA = 0;
u16  Out_Voltage=0; 		//输出电压(mV)
unsigned char Short_Flag=0;  		//过流标识. 1:过流
u16  Out_Current=0; 		//输出电流
u16  Set_Current=0; 		//设置输出电流

/* 按键相关定义 */
#define GPIO_KEY_NUM 2                                  ///< 定义按键成员总数
keyTypedef_t singleKey[GPIO_KEY_NUM];                   ///< 定义单个按键成员数组指针
keysTypedef_t keys;                                     ///< 定义总的按键模块结构体指针

/**@} */
u16  Volue=0;
void PID_Init(void);         //pid参数初始化
u16  PID_realize(u16 current); //pid运算
 ///****************PID用*************************/
typedef struct
{
    u16 SetSpeed;    //定义设定值
    u16 ActualSpeed; //定义实际值
    int err;         //定义偏差值
    int err_last;    //定义上一个偏差值
    u8 Kp,Ki,Kd;    //定义比例、 积分、 微分系数
    int voltage;     //定义电压值（控制执行器的变量）
    int integral;    //定义积分值
} PID ; 

PID pid; 							//声明pid结构体
 
/* PID参数初始化 */ 
void PID_Init()
{
	
    pid.SetSpeed=0;
    pid.ActualSpeed=0;
    pid.err=0;
    pid.err_last=0;
    pid.voltage=0;
    pid.integral=0;
    pid.Kp=5; //5
    pid.Ki=1; //1
    pid.Kd=0;
   
}
/* PID控制算法 */ 	
u16 PID_realize(u16 current)
{
    int index = 0 ;

    pid.SetSpeed=current;
    pid.err=pid.SetSpeed-pid.ActualSpeed;
  
 
        index=1;
        pid.integral+=pid.err;
 
    pid.voltage=pid.Kp*pid.err+index*pid.Ki*pid.integral;			//+pid.Kd*(pid.err-pid.err_last);
	  printf("pid.err=%d-%d=%d\r\n",pid.SetSpeed,pid.ActualSpeed,pid.err);
	  printf("pid.integral=%d\r\n",pid.integral);
	  printf("pid.voltage=%d\r\n",pid.voltage);	
    if(pid.voltage<0) 
			 pid.voltage=0;
		
    //pid.err_last=pid.err;
    pid.ActualSpeed=pid.voltage>>6; 
		 
	  printf("pid.ActualSpeed=%d\r\n",pid.ActualSpeed);
    return pid.ActualSpeed;

}

部分程序

 

资料下载地址：

https://docs.qq.com/doc/p/ffc421513a628b30450ae742547c0b850456d7c8