激光雷达学习（一）

激光雷达相位法测距

1、原理

大道至简：求解出发射信号与接收信号的相位差，从而解算出距离。
注意：被测距离一定要小于测尺距离，即Ls>L，△m<1。



[[1]] 张婷,张珂殊.基于Matlab的相位式激光测距研究[J].激光与红外,2010,40(01):22-27.

2、Simulink仿真

3、实验数据分析

①L=1e-4m，Ls=1m（fs=1.5e8hz），△m=2e-4pi，△φ=0.036°（理论值），△φ算数平均值= 0.0393，误差=0.0033，样本方差= 5.7289e-06，距离误差=9.1667e-06（m）
②L=1e-3m,Ls=10m（fs=1.5e7hz），△m=2e-4pi，△φ=0.036°（理论值），△φ算数平均值= 0.0359，误差= 1.0000e-04，样本方差= 4.6173e-06，距离误差= 3.1489e-06（m）
③L=300m时：
Ls=310m（fs=4.8387e+05hz），△m=1.9355π，△φ=11.61°（理论值），△φ算数平均值=11.6120，误差=0.0020，样本方差=7.5835e-05，距离误差= 0.0017（m）
Ls=350m（fs= 4.2857e+05hz），△m=1.7143π，△φ=51.426°（理论值），△φ算数平均值=51.4576，误差= 0.0316，样本方差=0.0013，距离误差=0.0307（m）