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原创 KPConv核心代码阅读
KPConv/models/network_blocks.py看看KPConv层的具体实现def KPConv(query_points, support_points, neighbors_indices, features, K_values, radius, config): """ 返回KPConv的输出特征 """ # 从当前半径和配置密度获取KP范围 extent = config.KP_extent * radius / config.densit
2021-03-07 18:40:31 3535 5
原创 RandLA-Net源码解析
前言以运行S3DIS数据集为例.该文章不是运行指南,仅为阅读源码的笔记。数据准备下载数据集解压到/data/S3DIS/Stanford3dDataset_v1.2_Aligned_Version文件夹中。Stanford3dDataset_v1.2_Aligned_Version文件夹中包含多个Area_*(区域)文件夹。每个Area(区域)文件夹中包含多个场景文件夹。每个场景文件夹(以Area_1\conferenceRoom_1为例)中主要包含一个场景点云文件conferenceRo
2021-03-03 19:52:34 6088 29
空空如也
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