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缩写
PPS: pulses per second(等同于steps per second)
RPS: revolutions per second,每秒旋转圈数
RPM: revolutions per minute,每分钟旋转圈数
计算实例
假设你的驱动电机程序设置脉冲为30次每秒,电机的步进角度为1.8°,计算RPM如下:
首先, 计算转一周360°需要的Step脉冲数如下:
360/1.8=200脉冲 //也就是说需要200个脉冲step
30/200=0.15圈/秒 //200个脉冲相当于1周,程序为1秒输出30个脉冲,那么每秒钟旋转的圈数为0.15圈
60秒*0.15=0.9圈/分钟 //1分钟60秒,每秒转0.15圈,一分钟是0.9圈
所以电机为0.9RPM
实例:如果采用这个电机实现50RPM(每分钟50转),那么程序中需要设置输出脉冲为(50*200)/60=166.66……脉冲/秒,每个脉冲周期是1/166.66……=6ms,高电平持续3ms,低电平持续3ms