Stepper Motor ＞ 步进电机控制相关参数缩写

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计算实例

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PPS: pulses per second(等同于steps per second）

RPS: revolutions per second，每秒旋转圈数

RPM: revolutions per minute，每分钟旋转圈数

计算实例

假设你的驱动电机程序设置脉冲为30次每秒，电机的步进角度为1.8°，计算RPM如下：

首先, 计算转一周360°需要的Step脉冲数如下:

360/1.8=200脉冲        //也就是说需要200个脉冲step

30/200=0.15圈/秒        //200个脉冲相当于1周，程序为1秒输出30个脉冲，那么每秒钟旋转的圈数为0.15圈

60秒*0.15=0.9圈/分钟        //1分钟60秒，每秒转0.15圈，一分钟是0.9圈

所以电机为0.9RPM

实例：如果采用这个电机实现50RPM（每分钟50转），那么程序中需要设置输出脉冲为(50*200)/60=166.66……脉冲/秒，每个脉冲周期是1/166.66……=6ms，高电平持续3ms，低电平持续3ms