串口读16进制，读的时候没数据等

读十六进制直接声明int数组接收就可以了。

0x89与0x98,忽略进位的校验和是0x11，计算方法是：((0x89>>4+0x98>>4)&0xf)<<4+((0x89+0x98)&0xf)

读串口，特别是模块的传输速率比较慢是，注意要加一个等待的动作，可以用printf（）函数来消耗下时间，这样保证在程序结束前能读到数据。pc一个串口数据解码的函数大约用时30微秒，模块的速度有就差远了，读一帧可能要几万微秒，不等的话可能读不到数据程序就结束了。

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