GPS模块理论知识及数据解析

目录

1. 基本概念

2. GPS定位流程

3. GPS数据解析

4. GPS定位中的难点

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前言：本文旨在记录GPS相关的一些知识点，会不定时增加或修缮内容。

1. 基本概念

        GPS定位数据采用NMEA-0183（National Marine Electronics Association，美国国家海洋电子协会）协议，是目前GPS导航设备的统一标准协议，该协议采用ASCII码传递GPS定位信息，称为帧（$aaccc,ddd,ddd,...ddd*hh(CR)(LF)），解释如下：

“$”：帧命令起始位

aaccc:地址域，aa为识别符，ccc为语句名

ddd...ddd:数据

“*”数据结束标志。

hh:$与*之间所有字符ASCII码的校验和

CR、LF:回车、换行，表示帧结束

表1 NMEA-0183常用命令表

命令

说明

GP（GPS-global Positioning System，全球定位系统） GN（GNSS-global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统） GL（GLONASS系统）