目录
前言:本文旨在记录GPS相关的一些知识点,会不定时增加或修缮内容。
1. 基本概念
GPS定位数据采用NMEA-0183(National Marine Electronics Association,美国国家海洋电子协会)协议,是目前GPS导航设备的统一标准协议,该协议采用ASCII码传递GPS定位信息,称为帧($aaccc,ddd,ddd,...ddd*hh(CR)(LF)),解释如下:
“$”:帧命令起始位
aaccc:地址域,aa为识别符,ccc为语句名
ddd...ddd:数据
“*”数据结束标志。
hh:$与*之间所有字符ASCII码的校验和
CR、LF:回车、换行,表示帧结束
表1 NMEA-0183常用命令表
命令 |
说明 |
GP(GPS-global Positioning System,全球定位系统) GN(GNSS-global Navigation Satellite System,全球导航卫星系统) GL(GLONASS系统) |