已知两个坐标系下，每个坐标系可以测得几个坐标点，如何求解一个坐标系下坐标点映射到另一个坐标系下，求解转换关系

最新推荐文章于 2023-08-24 16:52:57 发布
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分类专栏： MATLAB 机器人 坐标转换
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已知两个坐标系下，每个坐标系可以测得几个坐标点，如何求解一个坐标系下坐标点映射到另一个坐标系下，求解转换关系

MATLAB语言求解

坐标系之间的平移距离和旋转角度是不知道的，也就是说两个坐标系的空间相对位置是不知道的，就就知道每个坐标系下的几个坐标点，求映射到另一坐标系
图形情况以及坐标系，坐标点的情况

两个要配合，所以，要把其中一个坐标系重点点映射到另一个坐标系中得到新的点，与另一个坐标系下原来的点相比较，是否一致，或存在差距。
求大神指导，感谢感谢
邮箱：1063092653@qq.com

dt风笙
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已知两个坐标系下的坐标，求坐标系之间的转换矩阵（二）
itfanr的博客
10-17 2万+
包含平移和旋转变换： #include <iostream> #include <GTEngine/Mathematics/GteConvertCoordinates.h> using namespace gte; // #define Vector4<double> Vector<4, double> int main(int argc, cha...
一个点在A坐标系下的坐标和在B坐标系下的坐标已知，求A坐标系下的另外一点在B坐标系下的坐标
08-02
一个点在A坐标系下的坐标和在B坐标系下的坐标已知，求A坐标系下的另外一点在B坐标系下的坐标 输入：1.已知点在A坐标系下的坐标 2.已指点在B坐标系下的坐标 3.未知点在A坐标系下的坐标 输出：未知点在B坐标系下的坐标
【NX】NX中将点从一个坐标系映射到另一个坐标系
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秋月的私语
08-24 494
上面的代码可以理解为简单的UF_CSYS_map_point函数使用范例，而实际上我们更需要的是从任意一个坐标系转换到任意一个坐标系的功能，那么如何实现内容——实际上利用移动对象功能，因为移动对象功能中包含从一个坐标系移动到另一个坐标系的方法。但是这里有限制，即只实现了当前工作坐标系和根坐标系之间的转换，那么如果想实现任意坐标系的转换呢，当然我们可以通过根坐标系作为媒介，实现任意坐标系之间的转换，那么有没有更好的办法，实现坐标系之间的直接转换呢？
已知同一组点在不同坐标系下的坐标，如何求解两个坐标系之间的转换关系
我一定会有狗的博客
07-10 1万+
问题描述： 已知同一组点在不同坐标系下的坐标（例如有点ABCDEF六个点在坐标系1下的坐标A1,B1,C1,D1,E1,F1同时又已知ABCDEF六个点在坐标系2下的坐标A2,B2,C2,D2,E2,F2），如何求解两个坐标系之间的转换关系？ 问题解决： 方法一： 参考： https://blog.csdn.net/sinat_29886521/article/details/77506...
怎样把坐标系中的某个点在另外一个坐标系中描述出来
魂淡林的博客
03-24 6951
我们知道正交矩阵能够进行旋转，能够旋转坐标系使。这时我就产生了疑问，旋转坐标系的话这个点也移动了吗？ 是整个坐标系空间移动吗？ 理论上，应该是只有坐标系动，点是不动的。看书（craig P19）之后答案如下：两个单位向量的点积，给出了其中一个向量在另外一个向量上投影。从矩阵的数学意义上来说，一个矩阵乘以一个向量，相当于把这个向量变换进了，这个矩阵所形成的向量空间。...
点在不同平面直角坐标系下的坐标转换
qq_41703202的博客
03-26 5721
点在不同坐标系下的坐标转换 1.拟解决问题 如下图所示， 已知O’1在蓝色坐标系XOY的坐标为(x01,y01 )； 已知O’2在蓝色坐标系XOY的坐标为(x02,y02 )； 已知O’1X’1与OX夹角为seita1； 已知O’2X’2与OX夹角为seita2； 将P1点在黑色区域坐标系X’1O’1Y’1下的坐标值(x1’,y1’)转化成蓝色坐标系XOY的坐标值(x1,y1 )；将P2点在黑色区...
原理详解_三点解算两个坐标系之间的旋转矩阵和平移向量
11-29
给定三个不共线的点A、B、C在两个坐标系下的坐标，我们可以先构建一个局部坐标系O。这个局部坐标系的原点O位于直线AB上，且AB与X轴重合，Y轴通过点C。因此，可以通过线性组合A和B的坐标来确定O的坐标，即O=λ*A+(1-...
空间直角坐标系七参数求解
11-15
对于描述中提到的“通过算的的七参数求解相同坐标系下的已知点的xyz”，这意味着我们已经知道了一些点在两个坐标系中的位置，通过七参数模型求解后，我们可以将这些点在原坐标系的xyz坐标映射到新的坐标系中，从而...
各个坐标系转换的小工具
05-08
坐标转换涉及到数学上的投影变换，如平移、旋转、缩放等操作，以将一个坐标系下的点映射到另一个坐标系。常见的坐标转换方法有七参数法（包括三个平移参数、三个旋转参数和一个尺度参数）和三参数法（用于小范围转换...
biaoding1.rar_摄像头 坐标系
09-20
1. **像素坐标系**：这是基于图像传感器的二维坐标系统，每个像素对应一个坐标点。 2. **图像平面坐标系**：在像素坐标系基础上，考虑了焦距和光学中心，通常以主点（图像中心）为原点。 3. **相机坐标系**：以相机...
已知两个坐标系下对应点坐标求转换矩阵
01-30
已知不同坐标系的多个坐标点的坐标，求两个坐标系的转换矩阵,是matlab写的程序，三维坐标的。 做机器人视觉导航时用到的这个转换。
通过两个坐标系对应点计算转换关系
热门推荐
sinat_29886521的博客
08-23 4万+
通过两个坐标系对应点计算转换关系应用三维重建方法通常会自己估计相机的R,TR,T矩阵，这些矩阵定义了一个世界坐标系，在使用客观的评估方法如Middlebury来评估精度时，需要使用评估方法提供的相机的R,TR,T矩阵，这些矩阵定义了另外一个世界坐标系，两者通常会有尺度、旋转、平移的差别，这就需要在坐标系之间进行转换。方法主要来源 Nghia Ho博客 维基百科：Transformation_matr
找映射关系
xklzw的专栏
06-29 208
左边的数字映射到右边数字的规律
根据两个坐标系对应点计算转换关系（旋转和平移）
Escape_x1n的博客
03-18 3万+
在两组对应的三维点数据之间寻找最佳的旋转和平移，使它们对齐/注册，是我遇到的一个常见问题。下面给出了3个对应点的最简单情况(需要解决的最小点)。 对应点的颜色相同，R是旋转，t是平移。我们想要找到将数据集A中的点与数据集b对齐的最佳旋转和平移。这种变换有时被称为欧几里德变换或刚性变换，因为它保持了形状和大小。这与仿射变换形成对比，仿射变换包括缩放和剪切。 我将给出的解决方案来自于Besl和McK...
物体坐标转换 ，同一个物体不同坐标系表达，求坐标系关系
u010652319的博客
04-19 727
已知一个物体在不同坐标系下的表达，求ab关系 设世界坐标ori，oa下物体为ac,ob下物体为bc。 已知ac，bc，求oa与bc的关系 解： ac *bc.i=oa.i *ob
两坐标系转换T，其中一系世界位姿，求另一系世界位姿
a412841321的专栏
06-17 315
坐标变换的实现
新宾二亮子
12-25 3841
Windows 窗体编程坐标系类型 GDI+ 使用三个坐标空间：世界、页面和设备。世界坐标是用于建立特殊图形世界模型的坐标系，也是在 .NET Framework 中传递给方法的坐标系。页面坐标系是指绘图图面（如窗体或控件）使用的坐标系。设备坐标系是在其上进行绘制的物理设备（如屏幕或纸张）所使用的坐标系。当调用 myGraphics.DrawLine(myPen, 0, 0
坐标旋转与平移
xywy2008的专栏
01-21 1842
一、问题 已知原坐标系下的两个点坐标为p1(x1, y1), p2(x2, y2), 经过平移和旋转对应到新坐标系下的点坐标分别为(0, 0), (x, y)，计算相应的旋转矩阵R和平移向量T。 二、思路 平移向量一般比较好计算，而旋转矩阵在计算的时候要注意旋转中心点是哪个点，还要注意是平移后旋转还是先旋转后平移。鉴于本问题的特殊性：新坐标系下其中一点的坐标为（0，0），平移向量则可直接相减
已知两个坐标系下的坐标，求坐标系之间的转换矩阵（三）
itfanr的博客
10-17 9680
#include <iostream> #include <GTEngine/Mathematics/GteConvertCoordinates.h> using namespace gte; int main(int argc, char const *argv[]) { // // Affine change of basis. ConvertCoordinates...
将深度点云映射到世界坐标系代码
03-01
3. 映射过程：将深度点云映射到世界坐标系的过程通常包括以下几个步骤： a. 读取深度点云数据：使用相应的库或软件包读取深度点云数据。 b. 获取相机内参：深度点云通常是由深度相机获取的，因此需要获取深度...
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