OpenCV实践：低对比度图像检测圆形轮廓

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前言

最近在51Halcon答疑区有找到一个检测实例：在低对比度图像中检测圆形轮廓，这里分享给大家。

问题链接：
https://www.51halcon.com/thread-4876-1-1.html

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1. 问题描述

问题提出者想要在如下图片中找到圆形轮廓：

2. OpenCV 实现步骤

主要步骤如下：

1. 读取原图并转换为灰度图；
2. 提取ROI区域；
3. 阈值分割
4. 查找轮廓并根据圆形轮廓特征（半径大小，外界矩形长宽比）过滤轮廓
5. 绘制圆形轮廓；

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3. 源码实现

#include <iostream>
#include <opencv2\imgcodecs.hpp>
#include <opencv2\core.hpp>
#include <opencv2\imgproc.hpp>
#include <opencv2\highgui.hpp>
#include <vector>

using namespace cv;

int main()
{
   
	std::string strImgFile = "C:\\Temp\\common\\Workspace\\Opencv\\images\\BlueROI.jpg";
	Mat mSrc = imread(strImgFile);
	CV_Assert(