C++ OpenCV实践：复杂背景下划痕检测

---

前言

今天在51Halcon网站答疑区看到划痕检测的求助，觉得挺有意思，就用OpenCV实现了下，这里分享给大家。

问题链接：https://www.51halcon.com/thread-941-1-1.html

---

1. 检测步骤

先上原图：

这个问题就是检测上图环上右上角大约45度的一个划痕或者缝隙。

本人实现检测主要步骤：

1. 图片缩小1倍（图片太大了，OpenCV显示窗口显示不全）
2. 图像灰度化；
3. 高斯模糊去除噪声影响；
4. 对图像做均值化处理，将划痕覆盖；
5. 均值前后图像差值处理，得到包含划痕的灰度图；
6. 二值化处理
7. 提取前景轮廓，分析划痕几何特性，筛选划痕轮廓；
8. 绘制满足条件的划痕轮廓。

---

2. C++ OpenCV实现

#include <iostream>
#include <opencv2\imgcodecs.hpp>
#include <opencv2\core.hpp>
#include <opencv2\imgproc.hpp>
#include <opencv2\highgui.hpp>

using namespace cv;

int main()
{
   
	std::string strImgFile = "C:\\Temp\\common\\Workspace\\Opencv\\images\\crack_with_complex_bg.bmp";
	Mat mSrc = imread(strImgFile);
	CV_Assert