求二部图最大匹配的匈牙利算法

/**
匈牙利算法的应用举例：已知农场上有N头牛和M个供牛产生牛奶的摊位，并且已知所有牛愿意
生产牛奶的摊位（人工智能Al牛），求分配成功数量最大的“奶牛-摊位”的分配方案
输入输出格式
输入格式：
第一行 两个整数，N (0 <= N <= 200) 和 M (0 <= M <= 200) 。N 是农夫约翰的奶牛数量，M 是新牛棚的牛栏数量。
第二行到第N+1行 一共 N 行，每行对应一只奶牛。第一个数字 (Si) 是这头奶牛愿意在其中产奶的牛栏的数目 (0 <= Si <= M)。
后面的 Si 个数表示这些牛栏的编号。牛栏的编号限定在区间 (1..M) 中，在同一行，一个牛栏不会被列出两次。
输出格式：
只有一行。输出一个整数，表示最多能分配到的牛栏的数量.
Input:
5 5
2 2 5
3 2 3 4
2 1 5
3 1 2 5
1 2
Output:4
**/
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<vector>
using namespace std;
int n,m; //奶牛的数量和摊位的数量
const int MaxN=200;
int s[MaxN]; //记录奶牛意愿摊位数量，下标1开始
vector<int> edge[MaxN]; //存边,使用末尾添加的方式加入
bool vis[MaxN]; //标记牛棚是否已经访问过
int Match[MaxN]; //存下摊位匹配的奶牛编号，未被匹配记录为-1
void input(int n,int m);
bool dfs(int cow);
int run();
int main()
{
    cin>>n>>m;
    input(n,m);
    memset(Match,-1,sizeof(Match));
    cout<<run()<<endl;
  //test
  //  for(int i=1;i<=n;i++)
  //      if(Match[i]!=-1)
  //         cout<<"第 "<<i<<" 头牛"<<"匹配摊位 "<<Match[i]<<endl;
    return 0;
}
void input(int n,int m)
{
    for(int i=1;i<=n;i++)  //n头牛
    {
        int like_num;
        cin>>like_num;
        s[i]=like_num;
        for(int j=1;j<=s[i];j++)  //意愿数量
        {
            int Stall_num;
            cin>>Stall_num;
            edge[i].push_back(Stall_num); //存边
        }
    }
}

bool dfs(int cow)  //查找编号第cow头牛的匹配摊位，并返回匹配结果(从edge[cow]中寻找)
{
    for(int i=0;i<s[cow];i++) //在所有意愿的摊位寻找，有可能一头奶牛有多个意愿摊位，为了防止重复访问，使用vis数组标记是否摊位被cow奶牛访问过（访问开始之前清空vis数组）
    {
        int like=edge[cow][i];
        if(!vis[like])
        {
            vis[like]=true;
            if((Match[like]==-1)||dfs(Match[like])) //当前cow意愿的摊位未被匹配或者也意愿相同摊位的奶牛匹配到了另一个摊位
            {
                Match[like]=cow;
                return true;
            }
        }
    }
    return false;
}
int run()
{
    int cnt=0; //记录匹配成功的数量
    for(int i=1;i<n;i++)
    {
        memset(vis,false,sizeof(vis));
        if(dfs(i))  {
            cnt++;
        }
    }
    return cnt;
}