颗粒系统的离散元素法分析与仿真（EDEM）-学习笔记-1

概念

硬球模型

硬球模型主要用来模拟库特流、剪切流中颗粒运动比较快的情况下，颗粒之间的碰撞撞击是瞬间发生的（瞬时的），在碰撞的过程中颗粒本身不会产生显著的塑性变形。
所以在硬球模型中，我们只需要考虑来那个颗粒的同时碰撞，不需要同时计算三个以上颗粒之间的碰撞。

软球模型

软球模型主要用来模拟两个颗粒间的碰撞过程，当然也可以模拟两个以上颗粒的碰撞问题，他们之间的碰撞发生在一段时间范围内，主要是利用牛顿第二定律，根据球体间的交叠量来计算得到颗粒间的接触力。

求解过程

离散元素法求解过程大致如下：
1.将求解空间离散为离散单元阵；
2.根据实际问题用合理的连接元件将相邻两单元连接起来；
3.根据力和相对位移的关系得到单元间切向和法向作用力；
4.对单元在各个方向上与其他单元间的作用力以及其他物理场对单元作用所引起的外力求合力和合力矩；
5.根据牛顿第二定律求解单元的加速度；
6.对其进行时间积分并求出单元的速度、位移；
7.得到单元在任意时刻的速度、加速度、角速度、角加速度、线位移、转角等物理量参数。

EDEM应用领域

1.混合与分离；
2.收缩、断裂及凝聚；
3.颗粒的损伤和磨损；
4.固体、液体的条件；
5.胶体和玻璃体的行为分析；
6.粘性和塑性力学；
7.干固体、湿固体压实研究；
8.机器部件对颗粒碰撞的力学分析；
9.腐蚀作用；
10.颗粒包装和表面处理技术；
11.热和质量的传递；
12.化学反应动力学；
13.沉降或固体颗粒从固体、液体中去除；
14.危险物料的处理等。