绘制流水线——虚拟摄影机

摄影机指定了场景对于观察者的可见部分，也就是我们依据那一部分的3D场景来绘制我们的2D图像，在坐标系中，摄影机是有位置以及方向的，定义了可见空间体积。下图展示了一个虚拟的摄影机模型： 

上述的空间体积是一个视域体，采用视域体的主要原因是因为显示屏为矩形，位于视域体之外的矩形是不可见的，在进一步处理的时候，就应该丢弃掉，我们把丢弃掉的这个过程称之为裁剪。

投影窗口是一个2D区域，位于视域体中的3D模型通过投影，映射到投影窗口之后就创建了2D场景，很重要的一点，投影窗口在X,Y坐标系中最下值是：（-1，-1），最大值是（1,1），Direct定义投影窗口于z =1 的平面重合