基于51单片机超声波液位控制器设计

最新推荐文章于 2024-04-14 18:02:47 发布

电子工程师：DZGCS-51

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分类专栏：实物设计文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/DZGCSCZRJ/article/details/136073628

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具体实现功能

系统由AT89C52单片机+HC-SR04超声波测距模块+LCD1602液晶屏+继电器+LED灯指示及蜂鸣器报警模块+按键模块+电源构成。

具体功能：

1、由HC-SR04超声波测距模块测量并用LCD1602显示液位；

2、可以通过按键设置液位范围；

3、当水位高于水位上限的时候，水位高报警，继电器控制水泵停止加水；

4、当水位低于水位下限的时候，水位低报警，单片机控制水泵开始加水。

液晶显示有4个字母：

H------容器的最高水位设定值

L------容器的最低水位设定值

D-----容器实际高度（可以设置）

C-----容器内液体的高度

按键：设置键、增加键、减小键、复位键

指示灯：红色----超过设定的最高水位H

黄色-----低于设定的最低水位L

绿色----最高H和最低L中间

设计介绍

51单片机简介

51单片是一种低功耗、高性能CMOS-8位微控制器，具有8K可编程Flash存储器，使得其为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。

51系列单片机具有以下标准功能：

8k字节Flash，512字节RAM，

32位I/O口线，看门狗定时器，

内置4KB EEPROM，

MAX810复位电路，

三个16位定时器/计数器，

一个6向量2级中断结构，

全双工串行口。

另外， 51系列在空闲模式下，CPU停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机停止工作，直到下一个中断或硬件复位为止。本设计所使用的芯片可兼容以下所有的51系列单片机（包括AT系列和STC系列）。

设计思路

文献研究法：搜集整理相关研究资料，阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体实验等方法，发现相关存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同设计的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现硬件，最后测试各项功能是否满足要求。

设计内容

原理图（AD19）

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。

程序（Keil5）

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，主函数如下：

/*********************************************************/
void main(void)
{
	initIO();			//初始化IO端口	
	delay500ms(); 		//启动延时，给器件进入正常工作状态留够时间	
	initLCD1602(); 	//LCD初始化	
	putLineCharsToLCD1602(lineOne, 8, 8, "D:000cm ");	//显示distance （总）距离（检测探头到水库底部的距离）D
	putThreeCharToLCD1602(lineOne, 8 + 2, uiD);		//显示三位数值
	putLineCharsToLCD1602(lineOne, 0, 8, "H:000cm ");	//显示设定的最高报警水位H
	putThreeCharToLCD1602(lineOne, 0 + 2, uiH);		//显示三位数值
	putLineCharsToLCD1602(lineTow, 0, 8, "L:000cm ");	//显示设定的最低报警水位L
	putThreeCharToLCD1602(lineTow, 0 + 2, uiL);		//显示三位数值
	putLineCharsToLCD1602(lineTow, 8, 8, "C:000cm ");	//显示当前CURRENT水位C
	
	initTimer0();		//初始化定时器0
	initTimer1();
	
	//阀门动作：初始先排水
	io_Control_Inlet = isio_Control_Inlet_OFF;	
	io_Control_Outlet = isio_Control_Outlet_ON;
	g_flagSwitch = isNo;	
	
	while(1)
	{
		io_US_TX = 1;			        //启动超声波模块信号
		delay10us();
		io_US_TX = 0;
		
		while(io_US_RX == 0);			//等待计时开始
		TR0 = 1;			    			//开启定时器0，计时开始	
		IT1 = 1; 						//设置外中断INT1输入信号模式(1:Falling only仅下降沿有效 0:Low level低电平有效)
		EX1 = 1;                        //使能外中断INT1		
		
		while(EX1 == 1 && g_flag == isNo)//等待中断或超时退出	
		{
			uchar ucKeyValue = GetKey();					//在等待中检测按键
			if(ucKeyValue) execute_key_task(ucKeyValue);	//如果有键按下则执行按键任务	
		}
		
		if(CalculatedWaterLevel() == isNo) continue;		//计算水位，如果超出范围返回isNo并重新循环		
		
		TR0 = 0;		//暂时关闭定时器0
		//清零定时器和计数变量以及标志
		TL0 = 0;		
		TH0 = 0;		
		g_flag = isNo;
		ucCount = 0;
		g_flag05s = isNo;
		
		TR0 = 1;		//打开定时器0					
		while(g_flag05s == isNo)		//延时0.52秒，以防止此期间返回的超声波产生错误信息，并使显示变化放慢，保证视觉效果
		{			
			uchar ucKeyValue = GetKey();
			if(ucKeyValue) 
			{
				if(ucKeyValue == DATA_KEY_DEC)
				{
					g_flagBeepTimer = isNo;//用减小按键取消报警标志
				}

				execute_key_task(ucKeyValue);	//如果有键按下则执行按键任务	
			}				

		}	
		TR0 = 0;		//暂时关闭定时器0
		//清零定时器和复位标志
		TL0 = 0;	
		TH0 = 0;	
		g_flag = isNo;		
		
		//-----------------------------------
		//水箱清洗提示：
		
		if(g_flagBeepTimer == isYes)
		{
			buzzerCall();		
			//用减小按键取消报警标志
			
		}
		//-----------------------------------
		
	}
}

代码运行截图：