调试正点原子Lora模块记录

调试正点原子Lora模块记录

买的是排针版ATK-LORA-V2.0

下载原子哥的官方资料，里面有上位机调试软件和使用文档。用usb-ttl连接Lora和电脑打开调试软件进行调试，

在“参数配置”下， 模块必须工作在“配置功能”（AUX=0 空闲状态，MD0=1 进入此功能）。

在“固件升级”，模 块必须工作在“固件升级功能”，

无线收发数据，模块必须工作在 “通信功能”（AUX=0 空闲状态，MD0=0 进入此功能）。

也就是说配置参数的时候MD0连接3.3V高电平置1，透传时置0，悬空即低电平0。

透传

点对点：

双方的参数必须一致，信道和地址完全一样，MD0置0.

1，地址相同、信道相同、无线速率（非串口波特率）相同的两个模块，一个模块发送，另 外一个模块接收（必须是：一个发，一个收）。 2，每个模块都可以做发送/接收。 3，数据完全透明，所发即所得。

点对多：

所有参与通信的对象参数必须一致，

任意一对象发送数据，信道和地址一致均可以收到消息。可以充当发射和接收端

广播监听：

选A设备作为广播设备，地址改为0xffff（广播地址），即可监听和发送数据给同信道和同速率的所有数据（地址可以不同），现B设备地址为110，C设备为111，A发送数据123，BC设备均可收到123，B设备发送321，只有A设备能收到321，C设备发送456,也只有A设备能收到456

定向

点对点：

发送方要勾选Hex选项，接收方勾选Hex，这样才能发送成功

广播监听：

 

 

代码测试

先用STM32F1RCT6来做测试，原子哥的lora代码过于丰富，我没用，就做简单的测试，拿原子哥的串口程序直接修改。

透明传输

lora.h

#ifndef __LORA_H
#define __LORA_H

#include "sys.h"

#endif

#define MD0_PORT GPIOA
#define MD0_PIN GPIO_Pin_1

#define MD0_SET()  GPIO_SetBits(MD0_PORT,MD0_PIN)
#define MD0_RES()  GPIO_ResetBits(MD0_PORT,MD0_PIN)

 

void lora_init(void);

lora.c

#include "lora.h"
#include "delay.h"
#include "uart2.h"

void lora_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    
    MD0_SET();
    delay_ms(100);
    u2_printf("AT+ADDR=ff,ff\r\n"); //AT地址，0xffff为广播地址，发送完指令后延时一会，具体能多小的延时没测试。
    delay_ms(100);
    u2_printf("AT+TMODE=0\r\n"); //选择发送状态，TMODE=0位透明传输。
    delay_ms(100);
    MD0_RES();
    delay_ms(80);
}

 

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "lora.h"
#include "uart2.h"

 
 

int main(void)
{    
    delay_init();
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    uart2_Init(115200);
    lora_init();    
    while(1)
    {
        delay_ms(100);
        u2_printf("ffff113333\r\n");
//        USART_SendData(USART2,0x00);
//        delay_ms(1);
//        USART_SendData(USART2,0x00);
//        delay_ms(1);
//        USART_SendData(USART2,0x11);
//        delay_ms(1);
//        USART_SendData(USART2,0x33);
//        delay_ms(1);
        //USART_ReceiveData(USART2);
        
//        USART2->DR = (0x00 & (uint16_t)0x01FF);
//        delay_ms(1);
//        USART2->DR = (0x00 & (uint16_t)0x01FF);
//        delay_ms(1);
//        USART2->DR = (0x11 & (uint16_t)0x01FF);
//        delay_ms(1);
//        USART2->DR = (0xff & (uint16_t)0x01FF);
//        delay_ms(1);
        
    }
}
 

一旦主lora设备地址为广播地址，并且发送状态为透明传输，那么处于同一信道和同速率的其他lora设备，都能同时受到主lora设备发过来的广播信息，无论是处于定向还是透传的从设备都能收到数据。

定向传输

需要修改的地方不多。

在Lora.c文件修改u2_printf("AT+TMODE=1\r\n"); 即可

主函数里面：

        USART2->DR = (0x00 & (uint16_t)0x01FF);
        delay_ms(1);
        USART2->DR = (0x00 & (uint16_t)0x01FF);
        delay_ms(1);
        USART2->DR = (0x11 & (uint16_t)0x01FF);
        delay_ms(1);
        USART2->DR = (0xff & (uint16_t)0x01FF);
        delay_ms(1);

    

 

        USART_SendData(USART2,0x00);
        delay_ms(1);
        USART_SendData(USART2,0x00);
        delay_ms(1);
        USART_SendData(USART2,0x11);
        delay_ms(1);
        USART_SendData(USART2,0x33);
        delay_ms(1);

这两段代码等价的。定向传输数据FF到地址是0000,信道17的lora设备

可以看到收到主lora设备发来的ff数据。

要注意的是定向传输只能发送16进制数据，所以发送字符串是不行的。同时操作DR寄存器的时候，由于一次性只能8位数据，所以16位地址+4位信道+数据，需要每8位延时1ms的时间。