PX4无GPS，光流，激光测距...室内解锁

最近在配置px4时遇到，的问题。解决方法也很简单，前提是你已经把下图中红框中的配置好

PX4固件版本：1.14.3

1.配置好以下参数

注意！！！！拆掉桨叶，拆掉桨叶，拆掉桨叶

2.没有电流计无法解锁，CBRK_SUPPLY_CHK的参数，设置为 894281 即可

调好后重启成功后，拔掉usb再试试解锁，现在发现可以解锁了

3.没有GPS导致无法解锁，调COM_ARM_WO_GPS ,允许无GPS解锁

4.拔掉USB就不能解锁，调CBRK_USB_CHK  197848

重点，其实这些操作是把PX4的传感器的检查禁用掉，或者无视风险。

        还有一些检查也可禁用调，参数名称中带CHK的

禁用与否看用户需求了 ，考虑好风险