STM32开发 --- 正点原子LORA模块调试记录

最新推荐文章于 2023-07-08 09:44:18 发布

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分类专栏：硬件文章标签：正点原子 LORA 无线数传 lora 四轴数传

本文链接：https://blog.csdn.net/zhouml_msn/article/details/102842643

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本文详细介绍了正点原子LORA模块的优缺点，包括USART通信、参数配置及速度问题。深入解析了引脚功能、工作参数、传输模式，并分享了编程要点与调试经验，附带实际代码示例。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、故事前提背景

之前项目中使用原子哥的LORA模块，曾花了近半个月才调通使用（别笑，人笨就得工夫多）。

近日在项目的显示板第9板中修改电路板后, 出现问题：LORA模块不能接收.　

重查LORA资料, 发觉之前刨得很熟, 调试了半个月的老朋友，变陌生人了！需重新学习熟悉. 归结原因, 是之前没整理好资料, 以使后来方便迅速翻查熟悉。

一、正点原子 LORA模块优缺点

原子哥家的LORA模块，有插针版、邮票孔版，使用上：电气参数、代码一样。插针版用排线直连开发板，邮票孔版嘛，我当时画了个转接板配合调试.

先陈述一下模块使用过程中发现优缺点，放文章后怕没耐性翻到最后。

优点:

USART通信, 收发简单, 配合DMA接收特省事，。
把参数的配置也封装得很方便，usart发几条命令就成，调过安信可LORA模块的兄弟就明白了，那才叫苦。

缺点:

示例代码啰嗦，技术支持马虎。原子哥，你别查我水表，我给你们多写几篇产品后期教程！但你们的示例代码真的.....。
速度慢. 速度慢. 速度慢! 使用逻辑分析仪观察, 通信时每1ms只有1字节数据，其中数据占用86us, 其余900us是空白的!!!!!! 这一点特意问过技术，回复没干货，问了也白问。另外，发送时, 数据不满足一包(56个字节)时, 会等待80ms才开始发送. 接收时, 也会有20ms等待时间!!!!! 你算算，100字节要多长时间。
实测数据太少，最起码的商家做个通信距离数据实测吖，难道我们一千个人买这模块，那不得做一千次测试？？

二、引脚解释

MD0 配合AUX引脚切换工作模式，【配置模式：MD0=1，AUX=0】、【通信模式：MD0=0，AUX=0】
AUX 同上
RXD 接开发板的 USARTx - TX引脚，注意：是TX不是RX
TXD 接开发板的 USARTx - RX引脚
GND
VCC 3.3~5.0 V

三、工作参数

下面是我自己的几个重要参数，请漠视右边的地址参数，因为我三个板子收发数据，重点看：模块配置软件操作说明.pdf

波特率: 115200 C板模块地址: 1

校验位: 无 D板模块地址: 2

空中速率: 19.2K V板模块地址: 3

休眠时间: 1S

信道: 5

发射功率: 20dBm

！！！要通信的模块，这几个参数必须一致，否则无法通信。！！！

四、传输模式

配合使用, 可以完成各种发送和接收工作.

1: 透明传输：相同地址、相同信道

参数: A\B 地址一样, 信道一样, 速率一样

A发送: AA BB CC DD EE

B收到: AA BB CC DD EE。

用户数据可以是字符或 16进制数据形式）

2: 定向传输： 指定地址、指定信道

发送格式： 高位地址+ 低位地址+ 信道+ 用户数据。

A设备, 地址：0x1400，信道：0x17， 23 信道、433Mhz

B设备, 地址：0x1234，信道： 0x10，16 信道、 426Mhz

A发送:12 34 10 AA BB CC，其中 1234 为模块 B 的地址，10 为信道，

B收到: AA BB CC。

3:广播与数据监听:

地址: 0xFFFF

发送: 可以被相同信道上任意地址的模块收到

接收: 可以接收相同信道上任意地址模块发送的数据

五、编程要点：

编程顺序是： 1:GPIO初始化 > 2:USART初始化 > 3:模块参数写入 > 3:进入接收/发送模式

GPIO和USART的初始化没什么特别要注意的，就主要是参数写入和收发通信。

参数配置写入、接收、发送都是通过usart进行的，我们只要注意当前的工作模式、代码顺序和数据格式就可以了。

下面将以一段参数设置代码说明。如需要整个c文件的，留言邮箱，我已整理好很方便移植。没发在这上面，下载要积分。

这段代码的得来不易。MLGB, 示例代码中功能各种啰嗦，各种绕，好几个点没说明白，问过技术、问过Q群，都没得到准确的答案．害得调试时浪费了很多时间，从８月份断断续续调通，到现在11月初，才发现如何用代码配置参数．期间参数配置一直失败，几经摸索才发现各种暗雷。这个真的是大坑，一想起这个就火大，浪费了多少日子。

进入配置模式：MD0=1，AUX=0
命令间延时>80ms，每个命令间要延时，应该是用于确定'包'的完整，经验：试过60ms配置失败，90ms成功
重要：命令字符串须以 "\r\n" 结尾。示例代码中确以这个结尾，但没标示其之重要作用。

// 代码已调试正常使用，　原创版权，　随便复制，　不谢～～～

void vLora_Set(void)
{   
    char t = 110; 　　　　　　　　　　　　　　　 // 延时时间，试过60ms失败
                                              
    vDelay_ms(t);        
    while(  (LORA_AUX_GPIOx ->IDR & LORA_AUX_PINx)!=0);     // 等待AUX为０，即非工作状态
    
    vMD0(1);                                   // 配置模式，MD0=1,AUX=0
    vSys_SetGPIO(LORA_AUX_GPIOx ,LORA_AUX_PINx ,G_MODE_OUT  ,G_OTYPE_PP ,G_OSPEED_50M ,G_PUPD_DOWN ,0);
    vAUX(0);     
                 
    vDelay_ms(t);   
    vLora_SendString("AT+WLRATE=5,5\r\n");     // 信道\速率　　(0-31,410Mhz-441Mhz)     4:9.6Kbps  5:19.2Kbps(默认) 
    
    vDelay_ms(t);  
    vLora_SendString("AT+UART=7,0\r\n"  );     // 115200 无校检位
    
    vDelay_ms(t);  
    vLora_SendString("AT+WLTIME=0\r\n" );      // 体眠时间     0:1秒(默)  1:2秒
   
    vDelay_ms(t);  
    vLora_SendString("AT+TPOWER=3\r\n" );      // 发射功率　　　0:11dbm　　 1:14dbm　　2:17dbm　　3:20dbm(默认)
    
    vDelay_ms(t);  
    vLora_SendString("AT+CWMODE=0\r\n" );      // 工作模式　　　0:一般(默) 1:唤醒    2:省电    3:信号强度
    
    vDelay_ms(t);  
    vLora_SendString("AT+TMODE=0\r\n");        // 发送状态     0:透明(默) 1:定向
    
    vDelay_ms(t);  
    vLora_SendString（"AT+ADDR=00,01\r\n" );   // 模块地址　　16进制，高低位
    
    vDelay_ms(t);       
    vMD0(0);                                   // 退出配置模式, MDO=0,AUX=0
    vSys_SetGPIO(LORA_AUX_GPIOx ,LORA_AUX_PINx ,G_MODE_IN ,G_OTYPE_PP ,G_OSPEED_50M ,G_PUPD_DOWN ,0);   
    vDelay_ms(t);         
}

完整代码下载:

正点原子LORA代码重写: https://download.csdn.net/download/zhouml_msn/17264736

本篇完结，如有错漏，欢迎纠正~~