卡尔曼滤波

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深入理解卡尔曼滤波器
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卡尔曼滤波：最终值=k*观察值+(1-k)*预测值，其中的k需要调
卡尔曼滤波就是平均的一种更优算法，卡尔曼滤波的权值是根据系统状态和噪音计算出的最优权值。

辅助理解：
卡尔曼滤波（Kalman Filter）原理与公式推导（注意看评论，文章种有错误）
如何用通俗的语言解释卡尔曼滤波器？
下图引自如何用通俗的语言解释卡尔曼滤波器？中“十方”的回答。



公式三 可以参考如何用通俗的语言解释卡尔曼滤波器？中“刘添亿”的回答