OpenCv-C++-视频分析与对象跟踪-对象检测与跟踪（基于颜色）

首先感谢贾志刚老师的教学视频及教学材料…
本材料来自贾志刚老师：

如上图所示，这是一张视频里面的截图，现在我们想要一直跟踪上图中绿色的飞盘。
现在有如下几步：
1、inRange(）过滤------------过滤掉绿色飞盘以外的颜色；
2、形态学操作---------------去噪点，强化飞盘轮廓；
3、轮廓查找---------------查找飞盘轮廓；
4、查找最大外接矩形---------------在轮廓查找的基础上，找到最大外接矩形；
5、绘制最大外接矩形。

1、inRange过滤：
OpenCv中有这个函数可以查找所需要的颜色：inRange（）
我们要查找绿色部分，则只要这样写：

inRange(frame, Scalar(0, 127, 0), Scalar(120, 255, 120), dst);

过滤掉颜色之后的图：

我们可以看到有很多噪点（视频流畅播放时有很多噪点，懒得做动图）。
2、形态学操作：
这里使用开操作去掉小部分的噪点已经强化飞盘轮廓：

3、轮廓查找

findContours(img, contours, hierarchy, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(-1, -1));

这里使用RETR_EXTERNAL而不使用RETR_TREE。因为我们只要找到最外层的就可以了。
大致意思就是：

使用RETR_TREE会把黑、红、黄三个矩形轮廓全找出来，RETR_EXTERNAL只会找出来黑色矩形框。

4、查找最大外接矩形

rect = boundingRect(contours[static_cast<int>(i)]);//外接矩形

5、绘制最大外接矩形。

rectangle(frame, roi, Scalar(0, 0, 255), 3, 8, 0);

实例：

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

void processFrame(Mat& img, Rect& rect);//绘制外接矩形

int main(int argc, char** argv)
{
	Rect roi;//存储最大外接矩形的数据
	VideoCapture capture;
	capture.open("D:/test/video_006.mp4");
	if (!capture.isOpened())
	{
		cout << "视频文件未找到..." << endl;
		return -1;
	}
	Mat frame,dst;
	Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(3, 3), Point(-1, -1));
	Mat kernel_dilite = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(7, 7), Point(-1, -1));
	while (capture.read(frame))
	{
		
		//筛选出绿色
		inRange(frame, Scalar(0, 127, 0), Scalar(120, 255, 120), dst);
		
		//开操作去噪点
		morphologyEx(dst, dst, MORPH_OPEN, kernel, Point(-1, -1), 1);
		//膨胀操作把飞盘具体化的显示出来
		dilate(dst, dst, kernel_dilite, Point(-1, -1), 2);
		imshow("output video", dst);
		processFrame(dst, roi);
		rectangle(frame, roi, Scalar(0, 0, 255), 3, 8, 0);
		imshow("input video", frame);
		char c = waitKey(50);
		if (c == 27)
		{
			break;
		}

	}
	capture.release();
	waitKey(0);
	return 0;
}

void processFrame(Mat & img, Rect & rect)
{
	//寻找外接轮廓
	vector<vector<Point>>contours;
	vector<Vec4i>hierarchy;
	findContours(img, contours, hierarchy, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(-1, -1));
	double area=0.0;
	if (contours.size() > 0) 
	{
		for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++)
		{
			double contours_Area = contourArea(contours[static_cast<int>(i)]);//面积
			rect = boundingRect(contours[static_cast<int>(i)]);//外接矩形
			if (contours_Area > area)
			{
				area = contours_Area;
			}
		}
		
	}
	else
	{
		rect.x = rect.y = rect.width = rect.height = 0;
	}
}

运行结果：