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原创 测角方法&DoA估计

文章目录1 测角方法1.1 常见测角方法1.2 测向体制比较2 阵列信号DoA估计2.1 概述2.2 导向矢量2.3 MVDR/Capon 波束形成2.4 MUSIC算法1 测角方法1.1 常见测角方法1.2 测向体制比较2 阵列信号DoA估计2.1 概述2.2 导向矢量2.3 MVDR/Capon 波束形成2.4 MUSIC算法

2023-05-29 17:39:37 413 3

原创 FMCW雷达测距、测速与测角

调频连续波雷达(Frequency Modulated Continuous Wave Radar,简称FMCW雷达),是指发射频率受特定信号调制的连续波雷达。其连续发射调频信号,以测量距离、速度以及角度。FMCW雷达系统所用信号的频率随时间变化呈线性升高。这种类型的信号也称为线性调频脉冲,如图1所示。图1 线性调频脉冲信号(以振幅作为时间的函数)图2为同一个线性调频脉冲信号(频率作为时间的函数)。该线性调频脉冲具有起始频率(fcf_cfc​)、带宽(BBB)和持续时间(TcT_c。

2023-05-29 16:21:04 6839 4

原创 The Micro-Doppler Effect in Radar —— HumanWalkingModel代码解读

更复杂的人体运动数据,可以参考:卡内基梅隆大学的图形实验室使用12个红外摄像机捕捉运动,41个标记。有三个事件与摆动阶段有关:腿的向前加速,脚直接通过身体下方时的中间摆动,以及腿的减速以稳定脚,为下一次脚跟撞击做准备。D-H约定规定,每个链路都有自己的坐标系,其z轴在联合轴的方向上,x轴与输出链路对齐,y轴与x轴和z轴正交,使用右手坐标系,如下图所示。在正确计算了必要的运动轨迹后,可以使用这些轨迹建立一个可行的行走模型来计算头部、颈部、脊柱基部、左右肩、肘部、手、臀部、膝盖、脚踝和脚趾。

2023-04-03 19:38:07 552 3

原创 MATLAB批量重命名存储数据

MATLAB批量重命名存储数据

2022-10-12 11:04:53 2176

原创 微多普勒效应

文章目录阅读参考资料一、pandas是什么?二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结阅读参考资料《Micro-Doppler Effect in Radar: Phenomenon, Model, and Simulation Study》《The Micro-Doppler Effect in Radar》《Advances in Applications of Radar Micro-Doppler Signatures》提示:以下是本篇文章正文内容一、pandas是什么?示例:pan.

2022-02-28 19:32:06 7232 2

原创 多普勒效应

多普勒效应引公式      整理一下学习思路,从最基础的开始啦。引  网上搜索多普勒效应在日常生活中的应用,大多出来的都是火车的例子:火车从远处开来,我们所听到的汽笛声高而尖;火车远去,汽笛声又变得低沉。它缺少了对现象的解释。找了很久,在知乎1上,找到了一个很好的生活例子 。  Eg: 高铁上有一个报警器,每1s发出一声警报。路人甲以100m/s的速度在车厢内向着报警器运动,假设声音传播速度为300m/s,报警器和路人甲之间的距离足够大,问路人甲1min能听到几次警报?

2022-01-19 11:02:57 1915

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