Dandan2530的博客

文章目录1 测角方法1.1 常见测角方法1.2 测向体制比较2 阵列信号DoA估计2.1 概述2.2 导向矢量2.3 MVDR/Capon 波束形成2.4 MUSIC算法1 测角方法1.1 常见测角方法1.2 测向体制比较2 阵列信号DoA估计2.1 概述2.2 导向矢量2.3 MVDR/Capon 波束形成2.4 MUSIC算法

调频连续波雷达（Frequency Modulated Continuous Wave Radar，简称FMCW雷达），是指发射频率受特定信号调制的连续波雷达。其连续发射调频信号，以测量距离、速度以及角度。FMCW雷达系统所用信号的频率随时间变化呈线性升高。这种类型的信号也称为线性调频脉冲，如图1所示。图1 线性调频脉冲信号（以振幅作为时间的函数）图2为同一个线性调频脉冲信号（频率作为时间的函数）。该线性调频脉冲具有起始频率（fcf_cfc​）、带宽（BBB）和持续时间（TcT_c。

更复杂的人体运动数据，可以参考：卡内基梅隆大学的图形实验室使用12个红外摄像机捕捉运动，41个标记。有三个事件与摆动阶段有关：腿的向前加速，脚直接通过身体下方时的中间摆动，以及腿的减速以稳定脚，为下一次脚跟撞击做准备。D-H约定规定，每个链路都有自己的坐标系，其z轴在联合轴的方向上，x轴与输出链路对齐，y轴与x轴和z轴正交，使用右手坐标系，如下图所示。在正确计算了必要的运动轨迹后，可以使用这些轨迹建立一个可行的行走模型来计算头部、颈部、脊柱基部、左右肩、肘部、手、臀部、膝盖、脚踝和脚趾。

文章目录阅读参考资料一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结阅读参考资料《Micro-Doppler Effect in Radar: Phenomenon, Model, and Simulation Study》《The Micro-Doppler Effect in Radar》《Advances in Applications of Radar Micro-Doppler Signatures》提示：以下是本篇文章正文内容一、pandas是什么？示例：pan.

多普勒效应引公式      整理一下学习思路，从最基础的开始啦。引  网上搜索多普勒效应在日常生活中的应用，大多出来的都是火车的例子：火车从远处开来，我们所听到的汽笛声高而尖；火车远去，汽笛声又变得低沉。它缺少了对现象的解释。找了很久，在知乎1上，找到了一个很好的生活例子 。  Eg： 高铁上有一个报警器，每1s发出一声警报。路人甲以100m/s的速度在车厢内向着报警器运动，假设声音传播速度为300m/s，报警器和路人甲之间的距离足够大，问路人甲1min能听到几次警报？