atan2函数

最新推荐文章于 2025-01-07 00:30:00 发布

小代码大用处

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atan2函数的值域为[-π,π)。

函数性质：

$\theta=atan2(\frac{\sin\theta}{\cos\theta})=atan2(\frac{k\sin\theta}{k\cos\theta}) \; \forall k>0$

$atan2(\frac{-a}{b})=-atan2(\frac{a}{b})$

$atan2(\frac{a}{\pm b})=\frac{\pi}{2} \mp atan2(\frac{b}{a})$

$\pm atan2(\frac{-a}{-b})=\pi \pm atan2(\frac{a}{b})$

利用atan2函数求解三角方程

$k_1 \sin \theta + k_2 \cos \theta =k_3$

其中 $k_1 k_2 k_3$ 满足 $k_3 ^{2} \leqslant k_1 ^{2} + k_2 ^{2}\neq 0$ 的解为：

$\theta=atan2(\frac{k_1}{k_2}) \pm atan2(\frac{\sqrt{k_1 ^{2}+k_2 ^{2} -k_3 ^{2}}}{k_3 ^{2}})$

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