【EtherCAT工具】二、TwinCAT3安装

TwinCAT 3 是 Beckhoff 推出的自动化控制软件，为工业自动化控制提供了强大的工具和开发环境。TwinCAT 3 软件分为 XAR 和 XAE 两种版本：

• XAE (eXtended Automation Engineering)：工程界面，可以进行编程。
• XAR (eXtended Automation Runtime)：运行时环境，可以运行和控制，没有工程界面。完整版（Full）版本即为 XAE。

本文将详细介绍如何在Windows系统上安装和配置TwinCAT XAE。

安装步骤

1、 Visual Studio 软件安装

为了成功安装 TwinCAT 3，首先需要在电脑上安装 Visual Studio 软件，具体步骤如下：

• 运行安装程序vs_ultimate.exe
  
• 选择安装路径和同意许可条款
  
• 安装
  
• 等待安装
  
• 启动
  

-完成

2、 安装 TwinCAT3。

安装好VS2012后就可以开始安装 TwinCAT3 了

• 启动安装程序TC31-Full-Setup.3.1.4020.28.exe
  路径：TwinCAT 3-Software\Software\TE-Engineering\TC31-Full-Setup.3.1.4020.28.exe
  
• 点击Next
  
• 接受许可协议，点击“Next”
  
• 填写用户名，点击“Next”
  
• 选择“Complete”安装类型，点击“Next”。

-TwinCAT 3 会自动识别出 PC 中已安装的 Visual Studio 版本

• 勾选 Mcrosoft Visual Studio 2012 Ultimate
  
• 点击“Install”开始安装
  
  
• 完成
  
• 点击YES后，系统将重新启动。

3、 安装帮助文档。

• 运行 TC3-InfoSys.exe 安装程序，路径为：TwinCAT 3-Software\Documentation\TC3-InfoSys.exe
  
• 点击OK
  
• 点击Next

• 填写用户名
  
• 选择“Complete”安装类型（或选择“Custom”以选择需要的语言），点击“Next”。
  
  
• 勾选
  
• 等待安装
  
• 安装完成
  

4、 软件激活

• 在安装完成后，启动TwinCAT 3
  
  

• 点击“New TwinCAT Project…” 创建项目
  
  

• 选择 “TwinCAT Project1 -> SYSTEM -> License”
  
  选择七天免费试用
  
  输入验证码

生成七天免费试用许可证

5、 TwinCAT的C++安装：

• 运行 KitSetup.exe 安装程序，路径为：WDK-Software\GRMWDK_EN_7600_1\KitSetup.exe。
  

• 勾选“Build Environments”
  
  

• 同意许可协议，点击“Next”
  

• 等待安装
  

• 完成
  

• 配置环境变量WINDDK7
  

• 管理员身份运行VS2012 x86 Native Tools Comma...
  

• 创建证书

makecert -r -pe -ss PrivateCertStore -n CN=MyTestSigningCert MyTestSigningCert.cer

• 查看证书

certmgr.msc

确认出现 MyTestSigningCert 证书。

• 管理员身份运行VS2012 x64 Native Tools Comma...
  
• 设置 testsigning

bcdedit/set testsigning yes

• 添加环境变量TWINCATTESTCERTIFICATE
  变量值：MyTestSigningCert
  

• 重启电脑看到以下标志，表示安装成功。
  

5、EtherCAT 驱动安装

• 将 PC 与 EK1100 上的以太网口连接，确保通讯正常
• 打开 TwinCAT，找到菜单栏 TWINCAT -> Show Realtime Ethernet Compatible Devices… 并单击。
  
• 在弹出的对话框中找到 Compatible devices 下需要安装 EtherCAT 驱动的网卡并选中，点击右侧的 Install 进行 EtherCAT 驱动安装。
• 安装完成后，确认网卡显示在 Install and ready to use devices(realtime capable) 下

至此，TwinCAT 3 的安装和配置过程已经完成。