【EtherCAT工具】二、TwinCAT3安装

TwinCAT 3 是 Beckhoff 推出的自动化控制软件，为工业自动化控制提供了强大的工具和开发环境。TwinCAT 3 软件分为 XAR 和 XAE 两种版本：

• XAE (eXtended Automation Engineering)：工程界面，可以进行编程。
• XAR (eXtended Automation Runtime)：运行时环境，可以运行和控制，没有工程界面。完整版（Full）版本即为 XAE。

本文将详细介绍如何在Windows系统上安装和配置TwinCAT XAE。

安装步骤

1、 Visual Studio 软件安装

为了成功安装 TwinCAT 3，首先需要在电脑上安装 Visual Studio 软件，具体步骤如下：

• 运行安装程序vs_ultimate.exe
  
• 选择安装路径和同意许可条款