要说近几年最实用的人工智能产品，非智能机器人莫属，无论是家用的扫地机器人还是工业级的机械探测机器人都在迅速普及。
随着海洋资源的重要性逐渐受到重视，作为海洋勘探与作业的基础性设备——水下机器人，也成为了炙手可热的新兴赛道。
我国首款智能水下无人机“白鲨”
与在工厂车间拧螺丝的工业机器人不同，水下机器人需要深入未知领域，在低光线、高压强等各种各样的复杂深水环境中作业。
这种复杂环境对水下机器人的智能化提出了更高的要求，需要机器人能够更加高效准确地识别水体环境中的各类物体、减少杂质、光线的干扰，并将获取的信息清晰、准确地传送回水上控制台。
水下机器人视角展示
在水下机器人环境感知的过程中，CV算法起到了重要作用。通过图像识别算法优化机器人的水体感知能力，能够极大提升机器人的工作效率，并及时应对水下突发状况。
在正在进行的2022年全国水下机器人大赛国际线上赛中，水下声光图像增强与检测智能算法
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