【OpenCV学习笔记 009】图像滤波

滤波是信号处理及图像处理中的一个基本操作，目的是选择性地提取图像中被认为传达重要信息的部分。它可以去除图像中的噪声，提取刚兴趣的视觉特征，允许图像重采样，理论基础源于广义的信号与系统理论。我们观察一副图像时，可以看到不同的灰度（或彩色值）在图像中的分布，一些灰度强度变化慢，一些灰度强度变化快。频域就是观察图像中变化的频率所构成的一种描述图像，空间域则是观察灰度分布来描述一幅图像。频域分析按照高频到低频的次序，分解图像到频率内容。低频对应区域的图像强度变化缓慢，高频变换快速，如可用来明确表示频谱的傅里叶(Fourier)变换或余弦(Cosine)变换，图像是二维的因此它包含垂直频率和水平频率。低通(Low-pass)滤波器去除图像中的高频成分，高通(High-pass)滤波器去除了低频成分。

一、低通滤波器

1.概念及原理

(1)cv::blur是一个非常简单的低通滤波器，方案是将每个像素替换为相邻像素的平均值，这样就使快速的强化变换变为平缓的过渡。当滤波器的作用相当于将一个像素替换为相邻像素的加权总和时，我们称它是线性的。矩阵可以表示滤波器的不同权重，矩阵中的每一项都是对应位置的相乘因子，这个矩阵被称为核(Kernel)或掩码(Mask)。