滤波是信号处理及图像处理中的一个基本操作,目的是选择性地提取图像中被认为传达重要信息的部分。它可以去除图像中的噪声,提取刚兴趣的视觉特征,允许图像重采样,理论基础源于广义的信号与系统理论。我们观察一副图像时,可以看到不同的灰度(或彩色值)在图像中的分布,一些灰度强度变化慢,一些灰度强度变化快。频域就是观察图像中变化的频率所构成的一种描述图像,空间域则是观察灰度分布来描述一幅图像。频域分析按照高频到低频的次序,分解图像到频率内容。低频对应区域的图像强度变化缓慢,高频变换快速,如可用来明确表示频谱的傅里叶(Fourier)变换或余弦(Cosine)变换,图像是二维的因此它包含垂直频率和水平频率。低通(Low-pass)滤波器去除图像中的高频成分,高通(High-pass)滤波器去除了低频成分。
一、低通滤波器
1.概念及原理
(1)cv::blur是一个非常简单的低通滤波器,方案是将每个像素替换为相邻像素的平均值,这样就使快速的强化变换变为平缓的过渡。当滤波器的作用相当于将一个像素替换为相邻像素的加权总和时,我们称它是线性的。矩阵可以表示滤波器的不同权重,矩阵中的每一项都是对应位置的相乘因子,这个矩阵被称为核(Kernel)或掩码(Mask)。