程序报错误Illegal instruction的解决办法

问题：

目标板是rt5350，使用mipsel-linux-gcc 3.4.2编译器，源程序由C++转换到C语言。

程序中有3个线程：主线程、接受消息队列的线程和上传采集数据的线程；

当把上传采集数据的线程启动时，程序运行给出Illegal instruction的错误提示并退出；

而屏蔽掉启动上传采集数据线程后，程序能正常运行，所有与上传采集数据无关的功能都是正常的；

解决办法：

1. 网上搜了一圈，出现该问题的主要原因包括：

(1). 内核编译的时候没有选中EABI选项；

(2). 目标板中缺少对应的动态连接库；

(3). 编译程序时没有使用静态连接方式，该条实际与(2)是相同的；

2. 可惜，上述原因对于本人这边的问题都没有借鉴意义。

后来反复比对接受消息队列程序msgrcv_cmd.c和上传采集数据程序sensor_reader.c，突然发现，sensor_reader.c的构造函数中没有将结构体中的所有函数指针初始化，只初始化了部分函数。而启动sensor_reader线程的函数恰恰没有被初始化，这应该就是问题的根源了。如果函数指针没有初始化，该函数指针就是野指针，当调用该函数的时候，结果往往是灾难性的。

将结构体SensorReader中的函数指针都用对应的实现函数初始化，再次编译程序，下载到目标板中，程序终于可以在使能上传采集数据线程后正常运行了。

问题解决。