嵌入式Linux学习笔记（四）开发环境搭建

• U-Boot、Linux Kernel和 rootfs 这三者一起构成了一个完整的 Linux 系统。

一、Ubuntu 和 Windows 文件互传

1、开启 Ubuntu 下的 FTP 服务

-安装 FTP 服务

sudo apt-get install vsftpd

• 修改/etc/vsftpd.conf
  
• 重启 FTP 服务

sudo /etc/init.d/vsftpd restart

2、Windows 下 FTP 客户端安装

• FileZilla，免费的 FTP 客户端软件（https://www.filezilla.cn/download）
  
• 点击：文件->站点管理器
  
  

二、Ubuntu 下 NFS 和 SSH 服务开启

1、 NFS 服务开启

• 进行 Linux 驱动开发的时候需要 NFS 启动。

sudo apt-get install nfs-kernel-server rpcbind

• 根目录下创建一个名为“linux”的文件夹，在文件夹中创建的 nfs 文件夹供 nfs 服务器使用，以后可以在开发板上通过网络文件系统来访问 nfs 文件夹，要先配置 nfs。
  

• 打开/etc/exports，添加如下内容：

/home/david/linux/nfs *(rw,sync,no_root_squash)

• 重启 NFS 服务

sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

2、SSH 服务开启

• 开启 Ubuntu 的 SSH 服务以后我们就可以在 Windwos 下使用终端软件登陆到 Ubuntu，比如使用 SecureCRT。
• ssh 的配置文件为/etc/ssh/sshd_config，使用默认配置即可。

sudo apt-get install openssh-server

三、Ubuntu 交叉编译工具链安装

• 是一个 GCC 编译器，运行在 X86 架构的 PC 上，这个 GCC 编译器是编译 ARM 架构代码的，也就是编译出来的可执行文件是在 ARM 芯片上运行的。

1、安装交叉编译器

• ARM 官方出品的交叉编译器：gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf
• 在 Ubuntu 中创建目录：/usr/local/arm，将交叉编译器拷贝到这个目录。

sudo mkdir /usr/local/arm

• 拷贝完成以后在/usr/local/arm 目录中对交叉编译工具进行解压

sudo tar -vxf gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar.xz

• 修改环境变量，使用打开/etc/profile 文件，在最后面输入如下所示内容

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin

2、安装相关库

sudo apt-get update //先更新，否则安装库可能会出错
sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6 //安装库

3、交叉编译器验证

arm-none-linux-gnueabihf-gcc -v

1、arm 表示这是编译 arm 架构代码的编译器。
2、none 表示厂商，一般半导体厂商会修改通用的交叉编译器，此处就是半导体厂商的名
字，ARM 自己做的交叉编译这里为 none，表示没有厂商。
3、linux 表示运行在 linux 环境下。
4、gnueabihf 表示嵌入式二进制接口，后面的 hf 是 hard float 的缩写，也就是硬件浮点，说
明此交叉编译工具链支持硬件浮点。 
5、gcc 表示是 gcc 工具。

四、工具软件安装

• 常用的两款软件

1、VScode软甲安装

2、MobaXterm 软件安装

五、Windows 下 ST 官方软件安装

• 使用的是STM32MP157，需使用
  
• Java 环境安装
  
• STM32CubeMX 安装
  
• STM32CubeIDE 安装，用于STM32MP157 的 M4 开发，安装包解压到非中文路径下。
  
• STM32CubeProgrammer 安装
  
  
• USB DFU 以及 STLink 驱动安装，在 Windows 下 USB DFU 驱动不需要安装，所以只需要安装 STLink 驱动。
  

六、使用路由器Windows Ubuntu Linux开发板三者互通

• 线路：笔记本+开发板->网线(无线)连接到路由器
• 串口连接开发板，‘ifconfig’查看网卡IP信息，'udhcpc’自动获取开发板自身IP。
  
• 可以通过‘ping’指令，测试开发板与windows之间的通讯情况（注意关闭防火墙）。
  
• 配置虚拟机网络适配器参数，第一个网络适配器配置为’NET模式’，使ubuntu可上网；第二个配置为桥接模式，使ubuntu能够在同一网段内获取IP地址，使三者互通。
  
• 如果使用unbutu终端查看没有自动获取IP地址，则需要关闭unbutu后配置一下虚拟机的编辑-》“虚拟网络适配器”。
  
• 配置虚拟网络编辑器，选择桥接模式，选择对应的网卡。
  
• 启动unbutu查看一下网卡信息，若仍然没有，可“sudo dhclient”主动获取一下。
  
• 到这里就可以实现windows、unbuntu、开发板之间的三者互通。

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• 参照【正点原子】文档学习。