spin_lock、mutex、信号量、条件变量

spin_lock：
自旋锁。不停自旋去加锁，直到成功，期间会一直占住cpu。

mutex：
互斥锁。加不到锁就睡眠，锁释放了就被唤醒。存在上下文切换的。

如果很快能加到锁，就用spin_lock（采用mutex的话，上下文切换会耗时）；如果较长时间才能加到锁，就用mutex。

条件变量：
一个线程等待某个条件为真，则将自己挂起；另外一个线程会通知等待的线程继续。
条件变量总和mutex结合使用。

信号量：
信号量可以用mutex + counter + 条件变量实现。
spin_lock、mutex是对某一个资源进行互斥访问；而条件变量和信号量是对一系列资源进行协调访问。

条件变量可以一次唤醒所有等待着，而信号量不能。