再议IIC协议与设计【2】--使用GPIO实现IIC从机通讯源码分析与测试

概述

在本阶段的工作中，需要实现一个由GPIO模拟的I2C从机工程设计，以前只使用GPIO模拟I2C设计过主机，对于从机的设计，还是首次。下面就对本次工作中从机设计思想做详细记录。

开发平台

THK88

从机通信设计框图

图 1

程序设计与分析

硬件平台的寄存器配置

#define WAIT_IIC_SCL_HIGH   while ( !GET_SCL_DAT )  
#define WAIT_IIC_SCL_LOW    while ( GET_SCL_DAT )  
#define WAIT_IIC_SDA_HIGH   while ( !GET_SDA_DAT )  
#define WAIT_IIC_SDA_LOW    while ( GET_SDA_DAT )  
  
  
#define IIC_WAIT_START      WAIT_IIC_SCL_HIGH;  WAIT_IIC_SDA_LOW      
#define IIC_WAIT_STOP       WAIT_IIC_SCL_LOW; SDA_IN; WAIT_IIC_SCL_HIGH; WAIT_IIC_SDA_HIGH   
  
  
#define IIC_SLAVE_SEND_LOW  WAIT_IIC_SCL_LOW; SDA_OUT; SET_SDA_LOW; WAIT_IIC_SCL_HIGH        
#define IIC_SLAVE_SEND_HIGH WAIT_IIC_SCL_LOW; SDA_OUT; SET_SDA_HIGH; WAIT_IIC_SCL_HIGH  
  
  
#define IIC_SLAVE_SEND_ACK  IIC_SLAVE_SEND_LOW  
#define IIC_SLAVE_SEND_NAK  IIC_SLAVE_SEND_HIGH  

初始化

void iic_init(void)  // 完成GPIO作为I2C的初始化 

完成GPIO时钟寄存机配置等功能。

接收地址以及读写命令模块

for(bitcount = 0; bitcount < 7; bitcount ++)  
{  
    WAIT_IIC_SCL_LOW;                     
    WAIT_IIC_SCL_HIGH;  
    iic_slv