模电解析 第二章 大题

本文详细解答了模电课程第二章的多个习题,涉及电路的等效变换、节点电压法、网孔电流法以及电源转换等概念,通过具体的计算步骤解析了电流、电压的求解过程。

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2-3答案:1A


将I部分等效变换为理想电流源并联电阻,此时I部分和II部分共有两个理想电流源和两个电阻并联。将它们等效为一个理想电流源(Is)和一个电阻(Rs)并联(等效公式Is = I1 + I2,Rs = (R1*R2)/(R1+R2))。将Is和Rs等效变换为理想电压源串联电阻。

将III部分等效变换为理想电压源串联电阻,此时的等效电路如下:


显然,I = 1A(注意两个理想电压源的参考方向是相反的)。


2-4答案:7.5V


将上图被框起来的两个部分分别等效变换,变换过程为:一个理想电压源和一个理想电流源——>两个理想电流源——>一个理想电流源——>一个理想电压源。

得到下图所示等效电路:


对左右两个回路分别KVL

60V- 5Ω*I1 - U = 0; 90V - 10Ω*I2+ U = 0

对上节点KCL

I1- I2 = I3

且U = I3*10Ω

联立解得 I1 = 10.5A,I2 = 9.75A,U = 7.5V。

 

2-5答案:Ua ≈ 1.71V; Ub ≈ 3.80V


根据节点电压法列方程:

Ua(1/R1 + 1/R2 + 1/R4) - Ub(1/R2) = 15V/R1 - 2A

Ub(1/R2 + 1/R3) - Ua(1/R2) = 2A

解得Ua = (70/41)V ≈ 1.71V; Ub = (156/41)V ≈ 3.80V


2-6答案:I1 = -1A; I2 = 4A


由KCl得:Is = I2 + I3,即I2 - I1 = 5A

对右回路KVL得:Us - R1*I1 - R2*I2 = 0

联立解得I1 = -1A; I2 = 4A

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内容概要:本文档提供了三种神经网络控制器(NNPC、MRC和NARMA-L2)在机器人手臂型上性能比较的MATLAB实现代码及详细解释。首先初始化工作空间并设定仿真参数,包括仿真时间和采样时间等。接着定义了机器人手臂的二阶动力学型参数,并将其转换为离散时间系统。对于参考信号,可以选择方波或正弦波形式。然后分别实现了三种控制器的具体算法:MRC通过定义参考型参数并训练神经网络来实现控制;NNPC利用预测型神经网络并结合优化算法求解控制序列;NARMA-L2则通过两个神经网络分别建f和g函数,进而实现控制律。最后,对三种控制器进行了性能比较,包括计算均方根误差、最大误差、调节时间等指标,并绘制了响应曲线和跟踪误差曲线。此外,还强调了机器人手臂型参数的一致性和参考信号设置的规范性,提出了常见问题的解决方案以及性能比较的标准化方法。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB编程语言的研究人员或工程师,以及对神经网络控制理论有一定了解的技术人员。 使用场景及目标:①理解不同类型的神经网络控制器的工作原理;②掌握在MATLAB中实现这些控制器的方法;③学会如何设置合理的参考信号并保证型参数的一致性;④能够根据具体的性能指标对比不同控制器的效果,从而选择最适合应用场景的控制器。 其他说明:本文档不仅提供了完整的实验代码,还对每个步骤进行了详细的注释,有助于读者更好地理解每段代码的功能。同时,针对可能出现的问题给出了相应的解决办法,确保实验结果的有效性和可靠性。为了使性能比较更加公平合理,文档还介绍了标准化的测试流程和评估标准,这对于进一步研究和应用具有重要的指导意义。
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