Zynqmp 裸机核间通信

关键字：Xilinx  FPGA  、Zynq UltraScale+ MPSoC、核间通讯、裸机、AMP、zcu106开发板

目录

1.APU和APU中断通信

2.APU和RPU中断通信

3.数据交换

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1.APU和APU中断通信

        无所谓CPU0 是裸机还是uco还是Linux，核间通讯的本质是软中断。什么是软中断？由软件触发的中断就叫软中断。由于我在实际项目中使用的CPU0、CPU1都是裸机，因此就以裸机为例子来说明核间通讯测试。

        Xilinx vivado SDK的各种例子是我的第一手资料。手上有FPGA工程师提供的HDF（您应该知道我说的是哪个文件）文件的，用这个HDF建一个SDK；手上没有HDF文件的，也不是什么难事，打开vivado2018.3，这是我用的版本，其他版本类似，以106开发板为模板创建一个工程，怎么选？看图：

        以上步骤完成后&#x