三维重建程序～基于多视图几何的三维重建 使用osmbundler进行特征点提取与匹配

三维重建程序～基于多视图几何的三维重建
代码特点：
1.使用osmbundler进行特征点提取与匹配；
2.使用cmvs进行稀疏点云的生成；
3.使用pmvs进行稠密点云的生成；
4.用户界面使用pyqt4制作，拿到源码后用户可自行更改界面样式；
5.适合于科研和竞赛使用；
6.也能用于工程上物体的三维重建；
7.输出文件有稀疏点云ply文件，稠密点云ply文件和多视图下相机的位置坐标。

三维重建程序是一个基于多视图几何的三维重建程序，它能够生成稀疏点云和稠密点云，并且还提供了用户界面，使得程序更加易于使用和定制。下面将详细介绍该程序的代码特点和应用场景。

该程序使用osmbundler进行特征点提取和匹配。在三维重建的过程中，特征点的提取和匹配非常重要，因为它们是生成点云的基础。osmbundler是一个广泛使用的开源特征点提取和匹配库，具有高精度和鲁棒性的特点。

稀疏点云的生成使用了cmvs。cmvs是一个能够处理大规模图像的稀疏点云生成工具，它能够高效地处理大量图像数据，并生成具有高质量的稀疏点云。在三维重建中，稀疏点云是生成稠密点云的前置条件，因此生成高质量的稀疏点云具有重要的意义。

稠密点云的生成使用了pmvs。pmvs是一个基于多视图几何的稠密点云生成工具，它能够将稀疏点云中的点进行插值，从而生成具有高密度和高质量的稠密点云。在三维重建中，稠密点云是最终的输出结果，因此生成高质量的稠密点云非常重要。

该程序的用户界面使用pyqt4制作，具有良好的人机交互性，用户可自行修改界面样式。使用者不需要专业的程序开发背景，只需要根据自己的需要对程序进行简单的调整，就能够获得满足自己需求的三维重建结果。

该程序适合于科研和竞赛使用，例如建筑物的三维重建、文物的三维重建等。同时，它也能够用于工程上物体的三维重建，例如机械零件、工业产品等的三维建模。不同的应用场景需要不同的参数设置和算法选择，用户可以根据自己的需求进行相应的调整。

最终，该程序会输出三个文件：稀疏点云ply文件、稠密点云ply文件和多视图下相机的位置坐标。通过这三个文件，用户可以进行三维可视化、三维分析等操作，进一步拓展该程序的应用范围。

综上所述，三维重建程序是一款能够高效、准确地实现三维重建的工具，具有丰富的应用场景和灵活的参数设置。该程序的代码特点和输出结果具有高质量和可定制性，适合于广大科研工作者、程序员、工程师和爱好者使用和探索。

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