AttributeError: module ‘torch._C‘ has no attribute ‘_cuda_setDevice‘

在Jetson上跑一个PyTorch推理程序，安装完基础环境之后，根据CUDA版本安装PyTorch。

CUDA版本为11.4：

 然后通过PyTorch官网获取安装命令行：

 安装成功后，运行推理程序时出现题目中的Error：

测试CUDA，发现不可用：

最开始怀疑PyTorch的CUDA版本问题，于是升级到11.6，该问题依然存在。

后来的定位经过：

(1) JetPack与PyTorch的兼容性问题，参考链接