Stateflow中on event

最近遇到了一个stateflow中的功能点，下面来介绍一下。

在介绍on event用法之前，先介绍一个名词：超时间步语义（Super Step Semantics）。

简单概括一下这个功能的作用：启用超时间步语义后，在单个时间步内，也就是单次步长运行时间内会运行指定的次数n，等价于在单次时间内运行了“n+1”步长。

语言描述可以认识概念，实例讲解才会理解概念。老规矩，一图胜千言，看下面的图：

Matlab版本：2022b

求解器类型及步长：定步长、离散、0.1s

序 号	设 置	仿真输出结果
1	未勾选
2	勾选且设置0次
3	勾选且设置1次
4	勾选且设置2次及以上

结论：

1.当不使能“启用超时间步定义”时，stateflow按照单次运行步长时长逐步运行；

2.当启用时间步设置次数为0时，会在单次运行步长时长内运行多次直至状态稳定；

3.当启用时间步设置次数为1（a）时，stateflow会在单次运行步长时长内运行“a+1=2”次；

4.当启用时间步设置次数为2（a）时，stateflow会在单次运行步长时长内运行“a+1=3”次；

依次类推......，注意，设置为0时比较特殊，似乎不符合开头描述的功能作用“n+1”，后续继续搜集资料跟踪次数0的特殊性。

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接下来介绍事件on event的用法：

序 号	设 置	仿真输出结果
1	未勾选
2	勾选且设置0次
3	勾选且设置1次
4	勾选且设置2次
5	勾选且设置3次及以上

结论：

1.当不使能“启用超时间步定义”时，stateflow按照单次运行步长时长逐步运行；

2.当启用时间步设置次数为0时，会在单次运行步长时长内运行多次直至状态稳定；

3.当启用时间步设置次数为1（a）时，当event1发生时stateflow会在单次运行步长时长内运行“a+1=2”次，此时进入状态“Sts1”；

4.当启用时间步设置次数为2（a）时，当event1发生时stateflow会在单次运行步长时长内运行“a+1=3”次，此时进入状态“Sts2”，此时on event1起到的是启动作用，其中的结果“out = 3”并未执行；

5.当启用时间步设置次数为3（a）时，当event1发生时stateflow会在单次运行步长时长内运行“a+1=4”次，此时进入状态“Sts2”，此时on event1起到的是“启动+触发执行”作用，其中的结果“out = 3”会执行；

依次类推......