Stateflow中事件结构体

这篇文章主要是介绍如何在Stateflow中创建结构体事件，有几个细节点非常值得注意，在此特地点出来。

1. 效果图对比

 

对比想必已经很清楚了 ，那就是在图2中的GearSelect.Up、GearSelect.Down相比图1都是金黄色的。这是因为在图2中已经将GearSelect定义为了结构体。

2. 实现方式

一图胜千言，直接上图，按照步骤，你细品:

序号	修改项	修改内容
1	Action Language	由MATLAB改为C
2	分解	改为并行
3	默认状态	在子状态中添加默认进入状态
4	在GearSelect中添加触发事件	在模型资源管理器—状态GearSelect下添加事件Up/Down

步骤1：将Chart的动作触发语言由MATLAB改为C语言；

 步骤2：将状态GearSelect和Clutch改为并行状态，代表外界信号进入时同时进入两个子状态；

 步骤3：在子状态GearSelect和Clutch下设置各自的默认进入状态；

 步骤4：该步骤也是最为容易忽略的点，那就是添加的触发事件Up和Down要在子状态GearSelect下添加，只有这样，GearSelect.Up、GearSelect.Down才会显示金黄色，才会正常同步触发。