Linux 驱动 字符设备驱动程序（一）

字符设备是指在I/O传输过程中以字符为单位进行传输的设备，例如键盘，打印机等。在UNIX系统中，字符设备以特别文件方式在文件目录树中占据位置并拥有相应的结点。--百度百科

字符设备的访问是通过文件系统内的设备名称进行的。那些名称称为特殊文件、设备文件，或者简单称之为文件系统树的节点。

设备号

设备号分为主设备号和次设备号，主设备号标识设备对应的驱动程序，此设备号用于正确的确定设备文件所指的设备。

在文件描述中c便表示字符设备，同样的还有块设备，b表示，后面两组数字便是主设备号和次设备号。

设备号的分配和释放

1、设备号的表示

在内核中，使用dev_t类型来表示设备编号，该类型中包括主设备号和次设备号。

dev_t类型是一个32位数，其中12位用于表示主设备号，其余20位表示次设备号。

获得主次设备的方法:

MAJOR(dev_t dev); // 主设备号
MINOR(dev_t dev); // 次设备号

转换为dev_t类型

MKDEV(int major, int minor);

2、分配

在明确知道所需设备号时，使用register_chrdev_region进行注册；

register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char * name);

• from 是要分配的设备编号范围的起始值，次设备号经常被置为0；
• count  是所请求的连续设备编号的个数；
• name 是和该编号范围关联的设备名称。

通常我们不知道要使用那些设备号，这时就使用alloc_chrdev_region进行动态分配

alloc_chrdev_region(dev_t * dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char * name);

• dev 是用于输出的设备号的参数；
• baseminor 是被请求的次设备号，通常为0；
• count 和 name 跟 register_chrdev_region 函数是一样的。

3、释放

unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count);

字符设备的注册

1、字符设备的注册
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--> 初始化已分配的结构，与 file_operations 建立关联 
cdev_init(struct cdev * cdev, const struct file_operations * fops);

--> 向内核添加该结构信息，与设备号建立关联
cdev_add(struct cdev * p, dev_t dev, unsigned count);

--> 移除该字符设备
cdev_del(struct cdev * p);

2、早期的字符设备的注册
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register_chrdev(unsigned int major, const char * name, const struct file_operations * fops);

unregister_chrdev(unsigned int major, const char * name);

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