Linux 驱动 中断（一）

中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。

在 Linux 中，中断处理是操作系统与硬件设备之间通信的重要方式之一。Linux 内核中的中断处理程序负责响应硬件设备发出的中断信号，并执行相应的处理；

Linux 中断处理的一般流程：

硬件中断触发->中断控制器响应->中断处理程序调用->中断处理->中断处理程序完成

在驱动程序中实现中断：

1、获取中断号

2、请求中断

request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char * name, void * dev);

参数1：中断号

参数2：中断处理函数

参数3：中断类型

参数4：中断处理函数的标识名称

参数5：设备指针

3、中断处理函数

函数指针定义

typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void *);

3、释放中断请求

free_irq(unsigned int irq, void * dev_id);

举个例子：

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

#define GPIO_BUTTON_PIN 40

static unsigned int irq_num;

// 中断处理函数
static irqreturn_t key_irq_handler(int irq, void *dev_id)
{
    int value = gpio_get_value(GPIO_BUTTON_PIN);

	if (!value) {
		printk("--------key press-------\n");
	} else {
		printk("--------key up----------\n")
	}

    return IRQ_HANDLED;
}


static int __init key_drv_init(void) {

	int ret;

	// 获取中断号
	// 请求 GPIO 引脚
	ret = gpio_request(GPIO_BUTTON_PIN, "key_gpio");
	if (ret) {
		printk(KERN_ERR "Failed to request GPIO pin\n");
		return ret;
	}

	// 设置 GPIO 引脚方向为输入
	ret = gpio_direction_input(GPIO_BUTTON_PIN);
	if (ret) {
		printk(KERN_ERR "Failed to set GPIO pin direction\n");
		gpio_free(GPIO_BUTTON_PIN);
		return ret;
	}

	// 将 GPIO 映射到 IRQ
	irq_num = gpio_to_irq(GPIO_BUTTON_PIN);
	if (irq_num < 0) {
		printk(KERN_ERR "Failed to map GPIO to IRQ\n");
		gpio_free(GPIO_BUTTON_PIN);
		return irq_num;
	}

	// 请求中断
	ret = request_irq(irq_num, key_irq_handler, IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING, "key_irq", NULL);
	if (ret) {
        printk(KERN_ERR "Failed to register IRQ handler\n");
        gpio_free(GPIO_BUTTON_PIN);
        return ret;
    }
	
	return 0;
}

static void __exit key_drv_exit(void) {
	
	free_irq(irq_num, NULL);
	gpio_free(GPIO_BUTTON_PIN);
}

module_init(key_drv_init);
module_exit(key_drv_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("dengcaixiang");
MODULE_DESCRIPTION("Simple key driver");

代码中实现了gpio按键中断，设备运行效果如下：