自动控制原理的一般概念

自动控制原理的一般概念

1 .1 自动控制科学

所谓自动控制,是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的或者装置(称控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(系统被控制对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行.

• 经典控制理论
  1948年维纳提出了著名的<控制论>, 至此形成了完整的控制理论体系——以传递函数为基础的经典控制理论, 主要研究单输入单输出、线性定常系统的分析和设计问题.
• 现代控制理论
  20世纪60年代第二代控制理论——现代控制理论问世.

1.2　反馈控制原理

• 自动控制系统
  将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来, 组成一个有机整体.
• 反馈控制原理
  取自被控制量的反馈信息, 用来不断修正被控制量与输入量之间的偏差, 从而实现对被控制对象进行控制的任务, 自动控制理论主要的研究对象就是反馈控制组成的系统.
• 负反馈 -
  反馈信号与输入信号相减, 产生的偏差越来越小.
• 正反馈 +
  反馈信号与输入信号相加, 产生的偏差越来越大.
• 比较器 ⊙
  将测量原件检测的被测量信号与输入量进行比较.
• 稳态误差
  系统稳定后, 系统的稳态值与原给定值之间的差值.

1.3 自动控制系统基本控制方式

1. 反馈控制方式(闭环控制方式)
   
2. 开环控制方式
   
   
   • 扰动控制: 测量可测量的扰动量, 产生一种补偿作用.
3. 复合控制方式