自动控制原理的一般概念

自动控制原理的一般概念

1 .1 自动控制科学

所谓自动控制,是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的或者装置(称控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(系统被控制对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行.

  • 经典控制理论
    1948年维纳提出了著名的<控制论>, 至此形成了完整的控制理论体系——以传递函数为基础的经典控制理论, 主要研究单输入单输出、线性定常系统的分析和设计问题.
  • 现代控制理论
    20世纪60年代第二代控制理论——现代控制理论问世.

1.2 反馈控制原理

  • 自动控制系统
    将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来, 组成一个有机整体.
  • 反馈控制原理
    取自被控制量的反馈信息, 用来不断修正被控制量与输入量之间的偏差, 从而实现对被控制对象进行控制的任务, 自动控制理论主要的研究对象就是反馈控制组成的系统.
  • 负反馈 -
    反馈信号与输入信号相减, 产生的偏差越来越.
  • 正反馈 +
    反馈信号与输入信号相加, 产生的偏差越来越.
  • 比较器 ⊙
    将测量原件检测的被测量信号与输入量进行比较.
  • 稳态误差
    系统稳定后, 系统的稳态值与原给定值之间的差值.

1.3 自动控制系统基本控制方式

  1. 反馈控制方式(闭环控制方式)
    反馈控制
  2. 开环控制方式
    开环控制
    • 扰动控制: 测量可测量的扰动量, 产生一种补偿作用.
  3. 复合控制方式
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