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第1章 自动控制的一般概念
1.1 复习笔记
本章内容主要是经典控制理论中一些基本的概念,一般不会单独考查。
一、自动控制的基本原理与方式
1反馈控制方式
反馈控制方式的主要特点是:
(1)闭环负反馈控制,即按偏差进行调节;
(2)抗干扰性好,控制精度高;
(3)系统参数应适当选择,否则可能不能正常工作。
2开环控制方式
开环控制方式可以分为按给定量控制和按扰动控制两种方式,其特点是:
(1)无法通过偏差对输出进行调节;
(2)抗干扰能力差,适用于精度要求不高或扰动较小的情况。
3复合控制方式
复合控制即开环控制和闭环控制相结合。
二、自动控制系统的分类
根据系统性能可将自动控制系统按线性与非线性、连续和离散、定常和时变三个维度进行分类,本书主要介绍了线性连续控制系统、线性定常离散控制系统和非线性控制系统的性能分析。
三、对自动控制系统的基本要求
1基本要求的提法
稳定性、快速性和准确性。
2典型外作用
(1)阶跃函数
胡寿松自动控制原理第7版笔记和课后答案
最新推荐文章于 2024-07-10 15:58:02 发布