非线性模型的线性化 1 小偏差线性化方法 实际问题一定都是非线性的, 但是我们利用数学方法简化这种非线性模型为线性模型, 使得系统容易处理. 在它的平衡工作点附近, 它可以看成是线性的. uf 和 if 之间具有非线性关系. 在A点附近 uf 与 if , 近似满足线性关系 ΔUf