本文介绍了如何使用MATLAB实现基于混沌博弈算法的机器人路径规划。在10x10的栅格地图上，通过定义机器人起始和目标位置，以及混沌参数，利用迭代寻找最优路径。路径规划过程中，机器人依据混沌序列和路径代价函数选择移动方向。此方法适用于考虑环境约束的路径优化。
随着机器人技术的发展，机器人路径规划成为了一个重要的研究领域。在复杂的环境中，机器人需要寻找最优路径以完成任务。混沌博弈算法是一种基于混沌理论和博弈论的路径规划方法，它能够在考虑环境约束的情况下，找到最优路径。本文将介绍如何使用MATLAB实现基于混沌博弈算法的机器人路径规划，并提供相应的源代码。
首先，我们需要创建一个栅格地图来表示机器人的环境。栅格地图是由一系列方格组成的二维数组，每个方格表示一个离散的环境状态。在这个例子中，我们使用一个10x10的栅格地图作为示例。我们可以用0表示空白方格，用1表示障碍物。
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