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协议基础
1、UART简介
UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,通用异步收发器)是一种双向、串行、异步的通信总线,仅用一根数据接收线和一根数据发送线就能实现全双工通信。典型的串口通信使用3根线完成,分别是:发送线(TX)、接收线(RX)和地线(GND),通信时必须将双方的TX和RX交叉连接并且GND相连才可正常通信,如下图所示:
2、UART特性
UART 接口不使用时钟信号来同步发送器和接收器设备,而是以异步方式传输数据。发送器根据其时钟信号生成的位流取代了时钟信号,接收器使用其内部时钟信号对输入数据进行采样。
同步点是通过两个设备的相同波特率(UART和大多数串行通信一样,发送和接收设备需要将波特率(波特率是指信息传输到信道的速率)设置为相同的值。对于串行端口,设定的波特率将用作每秒传输的最大位数)来管理的。
如果波特率不同,发送和接收数据的时序可能会受影响,导致数据处理过程出现不一致。允许的波特率差异最大值为10%,超过此值,位的时序就会脱节。
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