stm32-giop

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一、GPIO输入模式

GPIO分为四种输入模式

-输入浮空（GPIO_Mode_IN_FLOATING）

-输入上拉(GPIO_Mode_IPU)

-输入下拉(GPIO_Mode_IPD)

-模拟输入(GPIO_Mode_AIN)

1.1 输入浮空（GPIO_Mode_IN_FLOATING）

输入浮空：浮空就是逻辑器件与引脚即不接高电平，也不接低电平。由于逻辑器件的内部结构，当它输入引脚悬空时，相当于该引脚接了高电平。

1.2 输入上拉(GPIO_Mode_IPU)

输入上拉模式：上拉就是把点位拉高，比如拉到Vcc。
上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平。
电阻同时起到限流的作用。

1.3 输入下拉(GPIO_Mode_IPD)

输入下拉：就是把电压拉低，拉到GND。与上拉原理相似

1.4 模拟输入(GPIO_Mode_AIN)

模拟输入：模拟输入是指传统方式的输入，数字输入是输入PCM数字信号，即0,1的二进制数字信号，通过数模转换，转换成模拟信号，经前级放大进入功率放大器，功率放大器还是模拟的

二、GPIO输出模式输出模式

GPIO分为四种输出模式

-开漏输出(GPIO_Mode_Out_OD)

-开漏复用功能(GPIO_Mode_AF_OD)

-推挽式输出(GPIO_Mode_Out_PP)

-推挽式复用功能(GPIO_Mode_AF_PP)

2.1 开漏输出(GPIO_Mode_Out_OD)

开漏输出：输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行，适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强（一般20mA以内）

2.2 开漏复用功能(GPIO_Mode_AF_OD)

开漏复用功能：可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用IO口使用）。端口必须配置成复用功能输出模式（推挽或开漏）

2.3 推挽式输出(GPIO_Mode_Out_PP)

推挽式输出：可以输出高，低电平，连接数字器件;推挽结构一般是指两个三级管分别受到