STM 32 GPIO 的几种工作模式怎么运行？

STM32的GPIO（General Purpose Input/Output，通用输入/输出）支持多种工作模式，每种模式都有其特定的应用场景。下面将详细讲解STM32 GPIO的几种主要工作模式及其运行方式：

输入模式

GPIO端口配置为输入模式时，可以读取外部信号的状态。在这种模式下，GPIO端口相当于一个数字信号的接收器。

STM32的输入模式还可以进一步配置为带或不带内部上拉/下拉电阻，以适应不同的外部电路需求。

上拉输入（GPIO_Mode_IPU）

在上拉输入模式下，内部上拉电阻导通，施密特触发器打开，输出被禁止。当外部没有输入时，由于内部上拉电阻的作用，引脚电平默认为高电平。

这种模式常用于需要默认高电平的场合，例如按键检测（通常与外部按键配合，按键未按下时默认为高电平）。

下拉输入（GPIO_Mode_IPD）

在下拉输入模式下，内部下拉电阻导通，施密特触发器打开，输出被禁止。当外部没有输入时，由于内部下拉电阻的作用，引脚电平默认为低电平。

这种模式常用于需要默认低电平的场合。

浮空输入（GPIO_Mode_IN_FLOATING）

在这种模式下，上拉和下拉电阻都断开，施密特触发器打开，输出被禁止。IO口的电平完全由外部电器决定。如果IO引脚没有连接其他设备，那么其输入电平是不确定的。

该模式通常用于按键检测、发送和接收信号的引脚（如RX、TX）等场景。

模拟输入（GPIO_Mode_AIN）

在模拟输入模式下，GPIO端口直接接入片内外设（如ADC），不需要施密特触发器整形。此时，GPIO失效，引脚直接连接到内部ADC。

该模式主要用于从外部读取模拟信号，如温度、压力等传感器的输出。

输出模式

在输出模式下，GPIO端口用于输出数字信号，以驱动负载，如LED指示灯、继电器等。输出模式分为推挽输出和开漏输出：

推挽输出（GPIO_Mode_Out_PP）

推挽输出模式可以输出高、低电平，通常连接数字器件。它使用两个互补的三极管或MOSFET，一个负责正半周，另一个负责负半周，从而提高电路的负载能力和开关速度。

适用于需要高速切换和高负载能力的场合。

开漏输出（GPIO_Mode_Out_OD）

开漏输出模式下，输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要外部上拉电阻。这种模式适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对较强。常用于需要外部上拉电阻来定义高电平的场合，如I2C通信等。

每种工作模式都有其特定的电路结构和应用场景。在实际应用中，需要根据具体需求选择合适的工作模式。同时，还需要注意GPIO的配置和初始化，确保其正常工作。在使用STM32进行项目开发时，可以参考相关文档和例程，以更好地理解和应用GPIO的不同工作模式。